[发明专利]一种机器人定位方法、系统、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201810620546.5 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108759853A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 宓旭东;沈振华;王瑞 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人定位方法、系统、设备及计算机可读存储介质，其中该方法包括：通过处理器获取机器人行驶的导航路径，得到目标导航路径；利用底盘根据导航路径进行行驶，并根据电机反馈的数据实时计算机器人里程，得到机器人的目标定位信息；利用相机，采集地面图像，判断是否扫描到预设二维码，若是，则根据预设二维码校正目标定位信息，以提高定位的精度。可见，本申请通过电机反馈的数据计算机器人行驶的里程，得到目标定位信息，并利用相机扫描预设二维码，当相机扫描到预设二维码时，说明机器人到达扫描到的预设二维码所在的位置，即获得机器人的实时位置信息，并利用其对上述目标定位信息进行校正，从而提高机器人定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 二维码 机器人 预设 机器人定位 目标定位 扫描 计算机可读存储介质 相机 导航路径 电机反馈 行驶 里程 目标导航路径 实时位置信息 地面图像 定位信息 实时计算 数据计算 校正目标 底盘 处理器 申请 校正 采集 | ||
【主权项】：
1.一种机器人定位方法，其特征在于，包括：通过处理器获取机器人行驶的导航路径，得到目标导航路径；利用位于机器人底部的底盘根据所述导航路径进行行驶，并根据电机反馈的数据实时计算所述机器人里程，得到所述机器人的目标定位信息；利用设置在底盘中心的相机，采集地面图像，判断是否扫描到预设二维码，若是，则根据所述预设二维码校正所述目标定位信息，以提高定位的精度。
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