[发明专利]一种自动化机械手前端夹紧机构在审
| 申请号： | 201810620022.6 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108436958A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘和勇 | 申请（专利权）人： | 刘和勇 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241300 安徽省芜湖市南*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化机械手前端夹紧机构，包括底座，底座的内部安装有第一气缸，支架杆的外侧设置有伸缩器，且支架杆的一端固定在固定轴上，夹紧平台通过连接器与支架杆相互连接，夹紧平台的外表面分别设置有水平杆和第三伸缩杆，且第三伸缩杆的顶端设置有固定平台，第二伸缩杆设置在水平杆的内部，且第二伸缩杆的顶端安装有推板，滑动杆安装在水平杆的外侧，夹板固定在第一伸缩杆的顶端。该自动化机械手前端夹紧机构，可以滑动夹紧零件，能够从多方向夹取不同大小的零件，稳定性强，可以自动对加工后的零件进行推出，工作效率高，拆卸安装方便，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩杆 自动化机械手 夹紧机构 水平杆 支架杆 夹紧平台 底座 连接器 工作效率高 安装方便 顶端安装 顶端设置 固定平台 夹板固定 内部安装 外侧设置 稳定性强 多方向 固定轴 滑动杆 滑动夹 伸缩器 拆卸 夹取 气缸 推板 加工 | ||
【主权项】：
1.一种自动化机械手前端夹紧机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部安装有第一气缸（2），且第一气缸（2）的上方设置有固定轴（3），在固定轴（3）上固定有支架杆（5），所述支架杆（5）的外侧设置有伸缩器（4），还包括夹紧平台（7），所述夹紧平台（7）通过连接器（6）与支架杆（5）相互连接，且夹紧平台（7）的内部设置有第二气缸（8），所述夹紧平台（7）的外表面分别设置有水平杆（9）和第三伸缩杆（17），且第三伸缩杆（17）的顶端设置有固定平台（16），在水平杆（9）的内部设置有第二伸缩杆（14），且第二伸缩杆（14）的顶端安装有推板（15），在水平杆（9）的外侧安装有滑动杆（10），且滑动杆（10）的外侧设置有第一伸缩杆（11），在第一伸缩杆（11）的顶端固定有夹板（12），且夹板（12）的顶端设置有夹紧钳（13）。
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