[发明专利]一种自动化机械手前端夹紧机构

权利要求书

1.一种自动化机械手前端夹紧机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部安装有第一气缸（2），且第一气缸（2）的上方设置有固定轴（3），在固定轴（3）上固定有支架杆（5），所述支架杆（5）的外侧设置有伸缩器（4），还包括夹紧平台（7），所述夹紧平台（7）通过连接器（6）与支架杆（5）相互连接，且夹紧平台（7）的内部设置有第二气缸（8），所述夹紧平台（7）的外表面分别设置有水平杆（9）和第三伸缩杆（17），且第三伸缩杆（17）的顶端设置有固定平台（16），在水平杆（9）的内部设置有第二伸缩杆（14），且第二伸缩杆（14）的顶端安装有推板（15），在水平杆（9）的外侧安装有滑动杆（10），且滑动杆（10）的外侧设置有第一伸缩杆（11），在第一伸缩杆（11）的顶端固定有夹板（12），且夹板（12）的顶端设置有夹紧钳（13）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手前端夹紧机构，其特征在于：所述支架杆（5）和伸缩器（4）构成可旋转结构，且旋转范围为0-180°。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手前端夹紧机构，其特征在于：所述夹板（12）关于第三伸缩杆（17）的中轴线对称设置有4个，且夹板（12）与第一伸缩杆（11）构成可伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手前端夹紧机构，其特征在于：所述第二伸缩杆（14）的伸缩长度大于第三伸缩杆（17）的伸缩长度。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手前端夹紧机构，其特征在于：所述固定平台（16）长方体或圆柱体结构，且固定平台（16）的横截面大于夹板（12）的横截面。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械手前端夹紧机构，其特征在于：所述第三伸缩杆（17）的表面设置有螺纹接头（171），且第三伸缩杆（17）通过螺纹接头（171）与固定平台（16）螺纹连接。