[发明专利]一种自动化机械手前端夹紧机构

说明书

本发明公开了一种自动化机械手前端夹紧机构，包括底座，底座的内部安装有第一气缸，支架杆的外侧设置有伸缩器，且支架杆的一端固定在固定轴上，夹紧平台通过连接器与支架杆相互连接，夹紧平台的外表面分别设置有水平杆和第三伸缩杆，且第三伸缩杆的顶端设置有固定平台，第二伸缩杆设置在水平杆的内部，且第二伸缩杆的顶端安装有推板，滑动杆安装在水平杆的外侧，夹板固定在第一伸缩杆的顶端。该自动化机械手前端夹紧机构，可以滑动夹紧零件，能够从多方向夹取不同大小的零件，稳定性强，可以自动对加工后的零件进行推出，工作效率高，拆卸安装方便，适用范围广。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种自动化机械手前端夹紧机构。

背景技术

自动化机械手前端夹紧机构是一种用来固定零件和夹取零件的机械设备，大多数的夹紧机构，只能对简单的零件进行夹紧固定，当遇到一些复杂的零件则无法对其进行夹紧。

现有的自动化机械手前端夹紧机构，没有设置可旋转结构的支杆架，不能滑动夹紧零件，使用不方便，没有设置关于第三伸缩杆中轴线对称的4个夹板和夹紧钳，不能夹取不同大小的零件，夹取零件稳定性差，没有设置第二伸缩杆上安装的推板，不能自动的对加工后的零件进行推出，工作效率低，没有设置螺纹连接的固定平台，不方便拆卸，固定平台形状单一，对形状不规则的零件不能稳定夹取，适用范围窄。针对上述问题，在原有自动化机械手前端夹紧机构的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化机械手前端夹紧机构，以解决上述背景技术中提出稳定性差，适用范围窄，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机械手前端夹紧机构，包括底座，所述底座的内部安装有第一气缸，且第一气缸的上方设置有固定轴，在固定轴上固定有支架杆，所述支架杆的外侧设置有伸缩器，还包括夹紧平台，所述夹紧平台通过连接器与支架杆相互连接，且夹紧平台的内部设置有第二气缸，所述夹紧平台的外表面分别设置有水平杆和第三伸缩杆，且第三伸缩杆的顶端设置有固定平台，在水平杆的内部设置有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的顶端安装有推板，在水平杆的外侧安装有滑动杆，且滑动杆的外侧设置有第一伸缩杆，在第一伸缩杆的顶端固定有夹板，且夹板的顶端设置有夹紧钳。

优选的，所述支架杆和伸缩器构成可旋转结构，且旋转范围为0-180°。

优选的，所述夹板关于第三伸缩杆的中轴线对称设置有4个，且夹板与第一伸缩杆构成可伸缩结构。

优选的，所述第二伸缩杆的伸缩长度大于第三伸缩杆的伸缩长度。

优选的，所述固定平台长方体或圆柱体结构，且固定平台的横截面大于夹板的横截面。

优选的，所述第三伸缩杆的表面设置有螺纹接头，且第三伸缩杆通过螺纹接头与固定平台螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动化机械手前端夹紧机构，设置有可旋转结构的支杆架，可以滑动夹紧零件，使用方便，设置有关于第三伸缩杆中轴线对称的4个夹板和夹紧钳，能够夹取不同大小的零件，从多个方向同时对零件进行夹紧，稳定性强，设置有第二伸缩杆上安装的的推板，可以自动的对加工后的零件进行推出，工作效率高，设置有螺纹连接的固定平台，方便拆卸，固定平台形状可设置为圆柱体和长方体接结构，对形状不规则的零件夹取更方便，适用范围广。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明夹紧平台侧面结构示意图；

图3为本发明固定平台连接结构示意图。