[发明专利]一种基于多瓶颈条件的匝道协调控制方法有效

专利信息
申请号: 201810604863.8 申请日: 2018-06-13
公开(公告)号: CN108648469B 公开(公告)日: 2021-04-06
发明(设计)人: 唐立;翟鹏飞;罗霞 申请(专利权)人: 西华大学
主分类号: G08G1/07 分类号: G08G1/07
代理公司: 成都信博专利代理有限责任公司 51200 代理人: 王沙沙
地址: 610039 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种基于多瓶颈条件的匝道协调控制方法,包括以下步骤:步骤1:针对某一入口匝道局部控制范围路段中的瓶颈段,计算每一个瓶颈段的调节率ri(k),取其最小值作为局部调节率rj(k);步骤2:根据匝道排队长度限制计算匝道调节率r′(k);步骤3:比较局部调节率rj(k)和匝道调节率r′(k),取其中的最大值作为最终的局部调节率r(k);步骤4:计算瓶颈段j上游相关匝道的协调调节率R(m,j,k),取其中的最小值作为该匝道的协调调节率Rc(m,k);步骤5:比较r(k)和Rc(m,k),取其中最小值,作为该匝道的最终调节率;本发明解决了现有匝道协调控制求解的调节率偏大问题。
搜索关键词: 一种 基于 瓶颈 条件 匝道 协调 控制 方法
【主权项】:
1.一种基于多瓶颈条件的匝道协调控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:针对某一入口匝道局部控制范围路段中的瓶颈段,计算每一个瓶颈段的调节率ri(k),取其最小值作为局部调节率rj(k);步骤2:根据匝道排队长度限制计算匝道调节率r′(k);步骤3:比较局部调节率rj(k)和匝道调节率r′(k),取其中的最大值作为最终的局部调节率r(k);步骤4:计算瓶颈段j上游相关匝道的协调调节率R(m,j,k),取其中的最小值作为该匝道的协调调节率Rc(m,k);步骤5:比较r(k)和Rc(m,k),取其中最小值,作为该匝道的最终调节率;其中:i为瓶颈段,k为控制周期,j为瓶颈最严重的瓶颈段,m为与瓶颈段j相关的匝道。
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