[发明专利]一种煤矿用旋转式大容量钻杆仓

摘要

本发明属于锚索支护设备技术领域，具体是一种煤矿用旋转式大容量钻杆仓。解决了现有煤矿井下钻杆作业工人劳动强度大、生产效率低、作业环境差、安全系数低的问题，包括主体架，主体架内设置有用于储存钻杆的转盘机构，主体架上设置有将转到工作位置的钻杆取出的机械手，机械手固定在旋转机构上，转盘机构由单方向间歇性运动分度的棘轮机构驱动，转盘机构上设置有防止反转的防转机构。本发明实现了煤矿井下锚索支护作业钻杆的大量存储、准确定位、精准补位，将其应用到锚索支护系统中，实现了遥控操作、自动接杆钻孔、自动收回钻杆等功能，具有较强的适应性，提高了井下锚索作业的自动化程度，降低了工人的劳动强度。

主权项

1.一种煤矿用旋转式大容量钻杆仓，其特征在于：包括主体架（1），主体架（1）内设置有用于储存钻杆的转盘机构（2），主体架（1）上设置有将转到工作位置的钻杆取出的机械手（3），机械手（3）固定在旋转机构（5）上，转盘机构（2）由单方向间歇性运动分度的棘轮机构（4）驱动，转盘机构（2）上设置有防止反转的防转机构（6）；/n所述的转盘机构（2）包括旋转轴（8），旋转轴（8）上下端分别安装在主体架（1）上的上下端，旋转轴（8）上固定有两组转盘（9）；转盘（9）上安装有均匀分布的若干组橡胶弹簧（10），每两个橡胶弹簧（10）为一组，橡胶弹簧（10）安装在销轴（11）上，销轴（11）固定在转盘（9）上，每组橡胶弹簧（10）之间留有空间用于储存钻杆（7），旋转轴（8）下部设置有用来承载钻杆（7）的托盘（12）；/n所述的棘轮机构（4）包括油缸耳座（13）、转盘旋转油缸（14）、箱体（15）、棘爪（16）和棘轮（17），油缸耳座（13）安装在主体架（1）的下部，转盘旋转油缸（14）分别与油缸耳座（13）和箱体（15）连接，棘爪（16）和棘轮（17）安装在箱体（15）的内部，棘轮（17）与转盘机构（2）上的旋转轴（8）固定，棘爪（16）一端固定，另一端与棘轮（17）保持持续接触；/n所述的防转机构（6）包括固定块（21）、回转销轴（22）、阻尼板（23）、力杆（24）和拉伸弹簧（25），固定块（21）上通过回转销轴（22）分别与两个力杆（24）的一端铰接，两个力杆（24）另一端之间安装拉伸弹簧（25），阻尼板（23）固定在力杆（24）内侧，阻尼板（23）内侧为弧形，阻尼板（23）夹紧在旋转轴（8）两侧；/n所述的旋转机构（5）包括油缸耳座（13）、旋转盘（18）、旋转油缸