[发明专利]一种煤矿用旋转式大容量钻杆仓

权利要求书

1.一种煤矿用旋转式大容量钻杆仓，其特征在于：包括主体架（1），主体架（1）内设置有用于储存钻杆的转盘机构（2），主体架（1）上设置有将转到工作位置的钻杆取出的机械手（3），机械手（3）固定在旋转机构（5）上，转盘机构（2）由单方向间歇性运动分度的棘轮机构（4）驱动，转盘机构（2）上设置有防止反转的防转机构（6）；

所述的转盘机构（2）包括旋转轴（8），旋转轴（8）上下端分别安装在主体架（1）上的上下端，旋转轴（8）上固定有两组转盘（9）；转盘（9）上安装有均匀分布的若干组橡胶弹簧（10），每两个橡胶弹簧（10）为一组，橡胶弹簧（10）安装在销轴（11）上，销轴（11）固定在转盘（9）上，每组橡胶弹簧（10）之间留有空间用于储存钻杆（7），旋转轴（8）下部设置有用来承载钻杆（7）的托盘（12）；

所述的棘轮机构（4）包括油缸耳座（13）、转盘旋转油缸（14）、箱体（15）、棘爪（16）和棘轮（17），油缸耳座（13）安装在主体架（1）的下部，转盘旋转油缸（14）分别与油缸耳座（13）和箱体（15）连接，棘爪（16）和棘轮（17）安装在箱体（15）的内部，棘轮（17）与转盘机构（2）上的旋转轴（8）固定，棘爪（16）一端固定，另一端与棘轮（17）保持持续接触；

所述的防转机构（6）包括固定块（21）、回转销轴（22）、阻尼板（23）、力杆（24）和拉伸弹簧（25），固定块（21）上通过回转销轴（22）分别与两个力杆（24）的一端铰接，两个力杆（24）另一端之间安装拉伸弹簧（25），阻尼板（23）固定在力杆（24）内侧，阻尼板（23）内侧为弧形，阻尼板（23）夹紧在旋转轴（8）两侧；

所述的旋转机构（5）包括油缸耳座（13）、旋转盘（18）、旋转油缸（19）和旋转油缸（20），油缸耳座（13）安装在主体架（1）的下部，油缸耳座（13）通过旋转油缸（19）与旋转盘（18）铰接，旋转盘（18）固定在旋转轴（8）上，旋转盘（18）另一侧与旋转油缸（20）的一端铰接，旋转油缸（20）的另一端固定机械手（3）；

所述的机械手（3）通过固定卡块（28）固定在立轴（27）上，立轴（27）的下端设置机械手连杆（26），机械手连杆（26）与旋转油缸（20）连接，机械手（3）包括活动爪（29）、固定爪（30）、机械手臂（31）和机械手爪手油缸（32），机械手臂（31）一端固定在固定卡块（28）上，机械手臂（31）另一端设有固定爪（30），所述的活动爪（29）安装在机械手爪手油缸（32）上，机械手爪手油缸（32）一端固定在机械手臂（31）上。

2.根据权利要求1所述的煤矿用旋转式大容量钻杆仓，其特征在于：所述的橡胶弹簧（10）为圆柱形。