[发明专利]一种拉伸式气动人工肌肉在审
| 申请号： | 201810598914.0 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108527353A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 谭晶;石美浓;张超;丁玉梅;杨卫民 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拉伸式气动人工肌肉，包括上固定盘、内层胶管、工字型接头、上滑动轴、固定杆、编织网、外层胶管、上移动盘、下移动盘、下滑动轴和下固定盘，所述固定杆外表面光滑，两端带有螺纹，一端连接上固定盘，另一端连接下固定盘，四根固定杆和上固定盘、下固定盘组成固定结构；气动肌肉由内层胶管、斜交编织网和外层胶管组成，上端的气动肌肉与上固定盘和上移动盘固定连接，下端的气动肌肉与下移动盘和下固定盘固定连接；气动肌肉充入气体后会膨胀然后带动移动盘轴向运动。本发明提供的一种拉伸式气动人工肌肉在移动盘和滑动轴之间采用工字型嵌入式接头进行连接，极大地降低了人工肌肉结构的复杂程度，使得整体结构更加紧凑，稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 气动肌肉 上固定盘 下固定盘 移动盘 气动人工肌肉 固定杆 滑动轴 拉伸式 一端连接 编织网 工字型 内层胶 上移动 外层胶 两端带有螺纹 嵌入式接头 固定结构 人工肌肉 轴向运动 上端 斜交 光滑 紧凑 膨胀 | ||
【主权项】：
1.一种拉伸式气动人工肌肉，其特征在于：包括上固定盘、内层胶管、工字型接头、上滑动轴、固定杆、编织网、外层胶管、上移动盘、下移动盘、下滑动轴和下固定盘，所述固定杆外表面光滑，两端带有螺纹，一端连接上固定盘，另一端连接下固定盘，四根固定杆和上固定盘、下固定盘组成固定结构；气动肌肉由内层胶管、斜交编织网和外层胶管组成，上端的气动肌肉与上固定盘和上移动盘固定连接，下端的气动肌肉与下移动盘和下固定盘固定连接；气动肌肉充入气体后会膨胀然后带动移动盘轴向运动。
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