[发明专利]一种拉伸式气动人工肌肉

权利要求书

1.一种拉伸式气动人工肌肉，其特征在于：包括上固定盘、内层胶管、工字型接头、上滑动轴、固定杆、编织网、外层胶管、上移动盘、下移动盘、下滑动轴和下固定盘，所述固定杆外表面光滑，两端带有螺纹，一端连接上固定盘，另一端连接下固定盘，四根固定杆和上固定盘、下固定盘组成固定结构；气动肌肉由内层胶管、斜交编织网和外层胶管组成，上端的气动肌肉与上固定盘和上移动盘固定连接，下端的气动肌肉与下移动盘和下固定盘固定连接；气动肌肉充入气体后会膨胀然后带动移动盘轴向运动。

2.根据权利要求1所述的一种拉伸式气动人工肌肉，其特征在于：所述内层胶管和外层胶管为整体制作而成，斜交编织网嵌入在内外层胶管之间。

3.根据权利要求1所述的一种拉伸式气动人工肌肉，其特征在于：上滑动轴、下滑动轴均有工字型嵌入式接头可使滑动轴与移动盘紧密连接，其中上滑动轴一端嵌入在上移动盘中，下滑动轴一端嵌入在下移动盘中，上滑动轴、下滑动轴底端连接负载。

4.根据权利要求1所述的一种拉伸式气动人工肌肉，其特征在于：上移动盘、下移动盘可通过沿周向均匀分布的气动肌肉的带动下分别沿各自连接的滑动轴上下滑动，分别获得拉力和推力。