[发明专利]树木注射机

摘要

本发明提供一种树木注射机，包括储药箱针头组件、药泵组件、泵药连接件、药泵压力缸、药进连接件、进针压力缸和夹紧装置，通过对各结构的优化设计，以压缩空气或者液压油为动力，气缸或液压缸为动力器件，实现机器在树干上可靠定位、快速稳定进针、药量的精准控制、快速稳定退针，各工序由计算机控制完成，自动化程度高。本发明的储药箱针头组件设有定向装置，保证针头的安装方向，且保证操作过程中针头方向不变，确保作业效果。本发明的储药箱针头组件的压力传感器和位置传感器的设计，实时监控作业过程中注射压力和针头位置的变化，预防和避免异常现象发生，提高设备操作的精准性和智能化水平。

主权项

1.一种树木注射机，其特征在于：包括储药箱针头组件（7）、药泵组件（8）、泵药连接件（9）、药泵压力缸（10）、药进连接件（11）、进针压力缸（12）和夹紧装置，所述储药箱针头组件（7）包括出药杆（76），所述出药杆（76）与药泵组件（8）装配连接；所述药泵组件（8）包括药泵体（81），所述药泵体（81）与泵药连接件（9）连接，所述泵药连接件（9）与药泵压力缸（10）壳体固定连接；所述药泵组件（8）包括药泵柱塞杆（82），所述药泵柱塞杆（82）与药泵压力缸（10）的活塞杆连接；所述药泵压力缸（10）的无杆腔端面与药进连接件（11）固定连接，所述药进连接件（11）与进针压力缸（12）的活塞杆连接；所述进针压力缸（12）的有杆腔端面上固定有导向杆（5），该导向杆（5）从进针压力缸（12）有杆腔端面上引出，穿设药进连接件（11）和夹紧装置，与支撑脚（4）固定连接；所述进针压力缸（12）的无杆腔端面与夹紧压力缸（13）的无杆腔端面相对固设，所述夹紧压力缸（13）与夹紧装置固定连接。