[发明专利]树木注射机

说明书

本发明提供一种树木注射机，包括储药箱针头组件、药泵组件、泵药连接件、药泵压力缸、药进连接件、进针压力缸和夹紧装置，通过对各结构的优化设计，以压缩空气或者液压油为动力，气缸或液压缸为动力器件，实现机器在树干上可靠定位、快速稳定进针、药量的精准控制、快速稳定退针，各工序由计算机控制完成，自动化程度高。本发明的储药箱针头组件设有定向装置，保证针头的安装方向，且保证操作过程中针头方向不变，确保作业效果。本发明的储药箱针头组件的压力传感器和位置传感器的设计，实时监控作业过程中注射压力和针头位置的变化，预防和避免异常现象发生，提高设备操作的精准性和智能化水平。

技术领域

本发明涉及树木病虫害防治及营养液注射设备领域，具体涉及一种将药液或营养液注入树木输导组织中的树木注射机。

背景技术

众所周知，在树木注射过程中，如想要将药液或营养液稳定有效地注入树木输导组织中，首先是针头必须能够快速、稳定的插入树木体内，而且在注药过程中针头（包括机器整体）必须保持稳定（不能产生晃动、承受外力）；其次是进药压力必须足够大并保持稳定；还有就是针头能够快速稳定的退出。现有的树木注射设施，多采用人工手动操作，操作步骤多、劳动强度大、工效低、可靠性差。中国专利号ZL95112833.7公开了一种树木注射机，为机械动力式注射设备，将动力转换机构、柱塞泵机构与进、退针机构全部集成一体，此种结构设计的树木注射机，在操作过程存在机器质量大难以把控、进针过程中冲击性大作业效果差等问题；中国专利号ZL201110169576.7的发明专利公开了一种树木注射机，其油箱、储药箱、汽油机、柱塞泵与动力转换系统组合在背架上，进退针冲击器、冲击换向操纵系统、注射针系统、传动控制操纵系统集成为手持操作系统，在操作过程中，也存在进针过程中冲击性大、进针和注药过程中针头的稳定性差、自动化程度低、注药量难以控制、作业效果差等问题。

发明内容

针对上述缺陷，本发明提供一种树木注射机，通过对结构的优化设计，以压缩空气或者液压油为动力，气缸或液压缸为动力器件，实现机器在树干上可靠定位、快速稳定进针、药量的精准控制、快速稳定退针，各工序由计算机控制完成，自动化程度高。

本发明通过以下技术方案实现：一种树木注射机，包括储药箱针头组件、药泵组件、泵药连接件、药泵压力缸、药进连接件、进针压力缸和夹紧装置，所述储药箱针头组件包括出药杆，所述出药杆与药泵组件装配连接；所述药泵组件包括药泵体，所述药泵体与泵药连接件连接，所述泵药连接件与药泵压力缸壳体固定连接；所述药泵组件包括药泵柱塞杆，所述药泵柱塞杆与药泵压力缸的活塞杆连接；所述药泵压力缸的无杆腔端面与药进连接件固定连接，所述药进连接件与进针压力缸的活塞杆连接；所述进针压力缸的有杆腔端面上固定有导向杆，该导向杆从进针压力缸有杆腔端面上引出，穿设药进连接件和夹紧装置，与支撑脚固定连接；所述进针压力缸的无杆腔端面与夹紧压力缸的无杆腔端面相对固设，所述夹紧压力缸与夹紧装置固定连接。

本发明进一步改进的技术方案是：所述夹紧装置包括夹紧绳、夹紧滑块、夹紧臂、拉力杆，所述夹紧滑块两端固定有吊钩，夹紧绳绕过树干后与吊钩扣接；所述夹紧臂与夹紧压力缸的活塞杆固定连接，所述拉力杆的两端分别穿设夹紧滑块和夹紧臂，并与夹紧滑块和夹紧臂固定连接。

本发明进一步改进的技术方案是：所述夹紧装置包括夹紧滑块、夹紧臂、拉力杆、横力臂，所述夹紧滑块位于树干的一侧，所述夹紧臂、拉力杆、横力臂位于树干的另一侧，且与储药箱针头组件位置对称；所述夹紧臂的一端与夹紧压力缸的活塞杆固定连接，另一端则与树干圆面接触；所述夹紧压力缸的有杆腔端面上还对称固定有横力臂，所述拉力杆的一端与横力臂固定连接，拉力杆另一端与夹紧滑块定位锁紧。