[发明专利]树木注射机

权利要求书

1.一种树木注射机，其特征在于：包括储药箱针头组件（7）、药泵组件（8）、泵药连接件（9）、药泵压力缸（10）、药进连接件（11）、进针压力缸（12）和夹紧装置，所述储药箱针头组件（7）包括出药杆（76），所述出药杆（76）与药泵组件（8）装配连接；所述药泵组件（8）包括药泵体（81），所述药泵体（81）与泵药连接件（9）连接，所述泵药连接件（9）与药泵压力缸（10）壳体固定连接；所述药泵组件（8）包括药泵柱塞杆（82），所述药泵柱塞杆（82）与药泵压力缸（10）的活塞杆连接；所述药泵压力缸（10）的无杆腔端面与药进连接件（11）固定连接，所述药进连接件（11）与进针压力缸（12）的活塞杆连接；所述进针压力缸（12）的有杆腔端面上固定有导向杆（5），该导向杆（5）从进针压力缸（12）有杆腔端面上引出，穿设药进连接件（11）和夹紧装置，与支撑脚（4）固定连接；所述进针压力缸（12）的无杆腔端面与夹紧压力缸（13）的无杆腔端面相对固设，所述夹紧压力缸（13）与夹紧装置固定连接。

2.根据权利要求1所述的树木注射机，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧绳（2）、夹紧滑块（6）、夹紧臂（14）、拉力杆（15），所述夹紧滑块（6）两端固定有吊钩（1），夹紧绳（2）绕过树干（3）后与吊钩（1）扣接；所述夹紧臂（14）与夹紧压力缸（13）的活塞杆固定连接，所述拉力杆（15）的两端分别穿设夹紧滑块（6）和夹紧臂（14），并与夹紧滑块（6）和夹紧臂（14）固定连接。

3.根据权利要求1所述的树木注射机，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧滑块（6）、夹紧臂（14）、拉力杆（15）、横力臂（16），所述夹紧滑块（6）位于树干（3）的一侧，所述夹紧臂（14）、拉力杆（15）、横力臂（16）位于树干（3）的另一侧，且与储药箱针头组件（7）位置对称；所述夹紧臂（14）的一端与夹紧压力缸（13）的活塞杆固定连接，另一端则与树干（3）圆面接触；所述夹紧压力缸（13）的有杆腔端面上还对称固定有横力臂（16），所述拉力杆（15）的一端与横力臂（16）固定连接，拉力杆（15）另一端与夹紧滑块（6）定位锁紧。

4.根据权利要求1至3任一所述的树木注射机，其特征在于：所述储药箱针头组件（7）包括针头（71）、针头箍（72）、针头抱环（73）、针头环套（74）、出药杆（76），所述出药杆（76）为腔体类零件，一端内腔与药泵组件（8）的出药口圆柱体相配合，另一端内腔与内置针头（71）的针头柱面相配合；所述针头箍（72）穿设针头（71），其台阶面与针头台阶面贴合固定；所述针头抱环（73）是沿直径方向一分为二的台阶型腔体，腔体内的各台阶面分别与出药杆（76）、针头箍（72）的台阶面卡合固定；所述针头抱环（73）的外圆面上还套设有针头环套（74），该针头环套（74）的外台阶面与出药杆（76）的台阶面之间设有弹簧（75）。

5.根据权利要求4所述的树木注射机，其特征在于：所述储药箱针头组件（7）还包括定向装置（17），该定向装置（17）为直角结构，其垂直体上设有由平面（171）和圆弧面（172）组成的腰型定位孔，所述腰型定位孔套合于出药杆（76）外周面上，所述出药杆（76）外周面上的平面（761）和圆弧面（762）分别与定向装置（17）的平面（171）和圆弧面（172）相配合；所述定向装置（17）的水平体上设有螺钉连接孔（173），其位置尺寸与泵药连接件（9）的螺钉连接孔相适应。

6.根据权利要求5所述的树木注射机，其特征在于：所述储药箱针头组件（7）还包括压力传感器（18），所述压力传感器（18）与出药杆（76）中心出药腔连通。

7.根据权利要求4所述的树木注射机，其特征在于：所述储药箱针头组件（7）还包括压力传感器（18），所述压力传感器（18）与出药杆（76）中心出药腔连通。

8.根据权利要求4所述的树木注射机，其特征在于：所述储药箱针头组件（7）还包括位置传感器（19），所述位置传感器（19）固定于定向装置（17）上。