[发明专利]一种转向装置以及包括该转向装置的四足机器人有效
| 申请号： | 201810594121.1 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108791562B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 马宗利;马庆营;吕荣基;王建明 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向装置以及包括该转向装置的四足机器人，转向装置包括支撑底座，在所述的支撑底座上竖直设有一个液压伸缩装置，在所述的液压伸缩装置的顶部安装一个盘状的支撑轴，在所述支撑轴的上部设有定子铁芯，在所述的定子铁芯上设有线圈绕组，在定子铁芯的中心设有一个转子永磁体，转子永磁体固定在机器人的机体底部；通过控制线圈绕组的得电或者断电，产生旋转磁场，转子永磁体受到磁场作用而旋转，永磁体与机器人的机体固接在一起，致使机器人机体在四足离地的情况下产生一定角度的转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 装置 以及 包括 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种转向装置，其特征在于，包括支撑底座，在所述的支撑底座上竖直设有一个液压伸缩装置，在所述的液压伸缩装置的顶部安装一个盘状的支撑轴，在所述支撑轴的上部设有定子铁芯，在所述的定子铁芯上设有线圈绕组，在定子铁芯的中心设有一个转子永磁体，转子永磁体固定在机器人的机体底部；通过控制线圈绕组的得电或者断电，产生旋转磁场，转子永磁体受到磁场作用而旋转，永磁体与机器人的机体固接在一起，致使机器人机体在四足离地的情况下产生一定角度的转动。
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