[发明专利]用于自主车辆中应急车辆响应的系统和方法在审
| 申请号： | 201810593477.3 | 申请日： | 2018-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN109131328A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | V·亚尔多;X·F·宋 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 佘鹏;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了用于控制自主车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：从耦合至自主车辆的相机装置接收图像数据；通过处理器基于图像数据计算值；通过处理器基于所计算的值确定应急车辆的存在；通过处理器基于所确定的应急车辆的存在选择第一控制策略；通过处理器基于控制策略生成至少一个信号以自主地控制自主车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 自主车辆 处理器 应急车辆 控制策略 接收图像数据 图像数据计算 相机装置 耦合 响应 | ||
【主权项】：
1.一种控制自主车辆的方法，包括：从耦合至所述自主车辆的相机装置接收图像数据；通过处理器基于所述图像数据计算值；通过处理器基于所计算的值确定应急车辆的存在；通过处理器基于所确定的应急车辆的存在选择第一控制策略；以及通过处理器基于所述控制策略生成至少一个信号以自主地控制所述自主车辆。
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