[发明专利]用于自主车辆中应急车辆响应的系统和方法在审
| 申请号： | 201810593477.3 | 申请日： | 2018-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN109131328A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | V·亚尔多;X·F·宋 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 佘鹏;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自主车辆 处理器 应急车辆 控制策略 接收图像数据 图像数据计算 相机装置 耦合 响应 | ||
1.一种控制自主车辆的方法，包括：
从耦合至所述自主车辆的相机装置接收图像数据；通过处理器基于所述图像数据计算值；
通过处理器基于所计算的值确定应急车辆的存在；
通过处理器基于所确定的应急车辆的存在选择第一控制策略；以及
通过处理器基于所述控制策略生成至少一个信号以自主地控制所述自主车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述计算所述值包括基于所述图像数据计算颜色值。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述颜色值是红值或蓝值。
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述计算所述值包括计算所述图像数据的帧上颜色的图案。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述颜色包括红和蓝。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述计算所述值包括计算与所述自主车辆后方环境相关联的图像中的颜色的图案。
7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：从耦合至所述自主车辆的麦克风接收音频数据；通过所述音频数据计算值；以及通过处理器基于所述所计算的值确定所述应急车辆的行进方向。
8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括通过处理器基于所述行进方向选择第二控制策略。
9.一种用于控制自主车辆的系统，包括：
非瞬时性计算机可读介质，包括：
第一模块，所述第一模块通过处理器配置为从耦合至所述自主车辆的相机装置接收图像数据；
第二模块，所述第二模块通过处理器配置为基于所述图像数据计算值，以及基于所述所计算的值确定应急车辆的存在；
第三模块，所述第三模块通过处理器配置为基于所述所确定的应急车辆的存在选择第一控制策略；以及
第四模块，所述第四模块通过处理器配置为基于所述控制策略生成至少一个信号以自主地控制所述自主车辆。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述第二模块通过基于所述图像数据计算颜色值来计算所述值。
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