[发明专利]一种面向园区的自动驾驶图书配送系统在审
| 申请号： | 201810591837.6 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN109035627A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 杨明;胡益恺;钱超杰;陆正辰;王春香;王冰 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;苏州青飞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G07G1/00 | 分类号： | G07G1/00;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种面向园区的自动驾驶图书配送系统，信息管理系统接收图书借阅柜系统的图书借还状态信息以及用户在线借还书请求信息，并生成图书配送任务，发送给所述无人配送车系统；无人车配送系统接收图书配送任务，并规划所述无人配送车系统的任务规划，同时将车辆状态信息发送给图书借阅柜系统；图书馆借阅柜系统接收车辆状态信息，并在用户完成借还书任务后，反馈图书借还状态给信息管理系统。本发明基于自动驾驶技术，让图书馆借阅柜具有任务规划、自主移动的能力，改善用户体验；同时本发明结合无人配送车系统完成了图书配送、回收以及馆间调度任务。 | ||
| 搜索关键词： | 配送系统 自动驾驶 柜系统 配送车 配送 车辆状态信息 信息管理系统 任务规划 图书借阅 园区 图书馆 请求信息 用户体验 用户在线 自主移动 无人车 调度 反馈 回收 规划 | ||
【主权项】：
1.一种面向园区的自动驾驶图书配送系统，其特征在于，包括：信息管理系统(1)、无人配送车系统(2)以及图书馆借阅柜系统(3)；其中：所述信息管理系统(1)接收图书借阅柜系统(3)的图书借还状态信息以及用户在线借还书请求信息，根据两项信息在数据库进行检索并生成图书配送任务，发送给所述无人配送车系统(2)；所述无人车配送系统(2)接收信息管理系统(1)发出的图书配送任务，并根据图书配送任务规划无人配送车系统(2)的无人配送车的任务，同时将无人配送车的车辆状态信息发送给图书借阅柜系统(3)；所述图书馆借阅柜系统(3)接收无人配送车系统(2)发布的车辆状态信息，根据车辆状态信息控制图书馆借阅柜系统(3)的借阅柜做出开启或关闭的相应响应；在完成借书和/或还书任务后，图书馆借阅柜系统(3)将所述借阅柜内图书借书和/或还书状态反馈给信息管理系统(1)。
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