[发明专利]一种面向园区的自动驾驶图书配送系统

权利要求书

1.一种面向园区的自动驾驶图书配送系统，其特征在于，包括：信息管理系统(1)、无人配送车系统(2)以及图书馆借阅柜系统(3)；其中：

所述信息管理系统(1)接收图书借阅柜系统(3)的图书借还状态信息以及用户在线借还书请求信息，根据两项信息在数据库进行检索并生成图书配送任务，发送给所述无人配送车系统(2)；

所述无人车配送系统(2)接收信息管理系统(1)发出的图书配送任务，并根据图书配送任务规划无人配送车系统(2)的无人配送车的任务，同时将无人配送车的车辆状态信息发送给图书借阅柜系统(3)；

所述图书馆借阅柜系统(3)接收无人配送车系统(2)发布的车辆状态信息，根据车辆状态信息控制图书馆借阅柜系统(3)的借阅柜做出开启或关闭的相应响应；在完成借书和/或还书任务后，图书馆借阅柜系统(3)将所述借阅柜内图书借书和/或还书状态反馈给信息管理系统(1)。

2.根据权利要求1所述的面向园区的自动驾驶图书配送系统，其特征在于，所述信息管理系统(1)包括：借阅柜状态接收模块(11)、图书馆图书信息管理模块(12)以及用户在线借还书模块(13)；其中：

所述借阅柜状态接收模块(11)接收图书馆借阅柜系统(3)的图书借书和/或还书状态，并发送给图书馆图书信息管理模块(12)；

所述用户在线借还书模块(13)通过在线平台获得用户在线借书和/或还书请求，并发送给图书馆图书信息管理模块(12)；

所述图书馆图书信息管理模块(12)接收图书馆借阅柜系统(3)的图书存储状态信息以及从用户在线借还书模块(13)获得的用户在线借书和/或还书请求信息，并检索数据库，核对图书信息，最终规划并生成图书配送任务，并将各个区域的图书配送任务发送给无人配送车系统(2)。

3.根据权利要求1所述的面向园区的自动驾驶图书配送系统，所述无人配送车系统(2)包括：借还书任务接收模(21)、路径规划模块(22)以及自动驾驶模块(23)；其中：

所述借还书任务接收模块(21)接收所述信息管理系统(1)发送的图书配送任务，并将图书配送任务发送给路径规划模块(22)；

所述路径规划模块(22)根据图书配送任务的任务需求规划出所述无人配送车的行驶路径并发送给自动驾驶模块(23)；

所述自动驾驶模块(23)根据规划好的行驶路径控制所述无人配送车沿路径行驶，并将无人配送车的车辆状态信息发送给图书馆借阅柜系统(3)。

4.根据权利要求3所述的面向园区的自动驾驶图书配送系统，所述路径规划模块(22)根据任务需求中无人配送车的目的地和车辆状态，结合地图信息，使用路径规划算法，计算出行驶路程、派送时间最优的任务规划。

5.根据权利要求4所述的面向园区的自动驾驶图书配送系统，所述路径规划算法采用基于遗传算法和/或A*图搜索算法。

6.根据权利要求3所述的面向园区的自动驾驶图书配送系统，所述自动驾驶模块(23)通过控制无人配送车的油门、刹车以及方向盘转角，并根据地图信息以及传感器感知到的周边环境信息，实现无人配送车的自动驾驶。

7.根据权利要求6所述的面向园区的自动驾驶图书配送系统，所述传感器采用激光雷达、摄像头和/或毫米波雷达。

8.根据权利要求1所述的面向园区的自动驾驶图书配送系统，所述图书馆借阅柜系统(3)还包括：借阅柜管理模块(31)、用户借还书交互模块(32)以及借阅柜状态反馈模块(33)；其中：

所述借阅柜管理模块(31)接收无人配送车系统(2)发出的车辆状态信息中的位置信息，判断无人配送车系统(2)中的无人配送车是否到达指定的借书和/或还书任务点；当无人配送车到达指定任务点后，借阅柜管理模块(31)控制所述借阅柜开启；

所述用户借还书交互模块(32)实现用户与借阅柜之间的任务交互，完成借书和/或还书的任务；

所述借阅柜状态反馈模块(33)将借阅柜内图书的存取状态发送给所述信息管理系统(1)。