[发明专利]一种面向园区的自动驾驶图书配送系统

说明书

本发明提供了一种面向园区的自动驾驶图书配送系统，信息管理系统接收图书借阅柜系统的图书借还状态信息以及用户在线借还书请求信息，并生成图书配送任务，发送给所述无人配送车系统；无人车配送系统接收图书配送任务，并规划所述无人配送车系统的任务规划，同时将车辆状态信息发送给图书借阅柜系统；图书馆借阅柜系统接收车辆状态信息，并在用户完成借还书任务后，反馈图书借还状态给信息管理系统。本发明基于自动驾驶技术，让图书馆借阅柜具有任务规划、自主移动的能力，改善用户体验；同时本发明结合无人配送车系统完成了图书配送、回收以及馆间调度任务。

技术领域

本发明涉及机器人、图书管理以及物流配送技术领域，具体地，涉及一种面向园区的自动驾驶图书配送系统。

背景技术

随着教育、生活水平的提高，阅读成为人们生活重要的一部分，图书馆里丰富的资源是人们获得知识的重要桥梁。从而图书馆内藏书数量和人们进入图书馆的次数也在大幅增加。

然而，园区内图书馆的数量是有限的，这令离图书馆居住较远、时间紧迫的用户很难享受较好的图书服务。并且由于还书需要进入图书馆进行归还，导致大多数图书只有到达借阅期限时才被归还，从而也影响了知识的传播效率。当校园拥有多个图书馆并涉及到频繁馆间书籍运送时，又增加了工作人员的工作压力。

目前市场上图书馆主要采用的运营方式如下所示：

1、用户自行前往图书馆进行借书和还书。该方式是传统的图书馆运营方式，由于图书馆数量有限，常常离住宿区较远，用户在借阅和归还图书时需要奔波，从而很难让每个用户享受到较好的图书服务。并且由于归还图书不够方便，导致图书及时回收率较低，图书流通不够及时，从而不利于图书馆的高效工作，并影响了知识传播的效率。

2、在线图书借阅系统。即通过“互联网+”的方式，用户可以在手机、电脑等互联网平台进行图书借阅预约，并及时收到归还图书提醒。该方式虽然大大提高了图书馆的工作效率，也大大缩短了用户在图书馆查询图书的时间，但是仍要前往图书馆取书和还书，没有解决前往图书馆途中的不方便问题。

为了有效解决这些缺点，越来越多的企业和高校开始研发馆外图书馆设备，希望通过站点式小型图书柜来方便用户的借阅和归还。

经过检索发现：

授权公告号为：CN 102479411 B的中国发明专利公开了：一种图书馆自助服务系统，提供了一种使用自助借还书机实现智能化、现代化图书借阅与归还的方法。但是该发明的图书柜缺乏自主性，不能自主移动，只限于在固定地点向周边的用户提供服务。

申请号为：201710415280.6的中国发明专利公开了：园区无人驾驶快递车配送系统及其自动配送方法，用无人驾驶的技术解决了快递配送的最后一公里问题。但是该发明主要描述了运用无人驾驶对快递进行配送的系统与方法，其缺少对图书的配送与调度等任务的功能，只限于在园区内对快递进行配送。

图书馆在人们的生活中扮演的角色越来越重要，但目前用户前往图书馆借阅、归还图书的方式以及馆外图书馆等方法都存在着较多的缺点，因此，开发一种面向园区的自动驾驶图书配送系统，是十分必要且具有商业价值的。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足，本发明的目的是提供一种面向园区的自动驾驶图书配送系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种面向园区的自动驾驶图书配送系统，包括：信息管理系统、无人配送车系统以及图书馆借阅柜系统；其中：

所述信息管理系统接收图书借阅柜系统的图书借书和/或还书状态信息以及用户在线借书和/或还书请求信息，并根据此在数据库进行检索并生成图书配送任务发送给所述无人配送车系统；