[发明专利]针对交通设计的多旋翼无人机航拍系统及其实现方法在审
| 申请号： | 201810587145.4 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108594857A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 相诗尧;徐润;李振江;张常勇;赵杰 | 申请（专利权）人： | 山东省交通规划设计院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 朱晓熹 |
| 地址： | 250031 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了针对交通设计的多旋翼无人机航拍系统及其实现方法，包括坐标转换系统、航线规划系统、无人机飞行系统和数据处理系统，所述坐标转换系统是由投影参数设置装置、七参数计算装置、七参数设置装置、和路线坐标转换装置构成，所述航线规划系统是由航线分段装置、起飞点选择装置和飞行参数设置装置构成，所述无人机飞行系统是由地面控制装置、多旋翼无人机和任务载荷装置构成，所述地面控制装置与多旋翼无人机之间设置有无线数据传输链路，所述多旋翼无人机与任务载荷装置之间设有通过云台相机接口连接。具有数据获取快速、便捷、时效性强、减少人力物力投入、节约成本、数据直观形象等优点。通过该发明，可以更好地开展交通基础设施的设计工作。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 地面控制装置 坐标转换系统 无人机飞行 航拍系统 航线规划 交通设计 任务载荷 设置装置 无线数据传输链路 参数计算装置 参数设置装置 交通基础设施 数据处理系统 飞行参数 分段装置 路线坐标 人力物力 数据获取 投影参数 相机接口 选择装置 转换装置 时效性 云台 直观 航线 起飞 节约 | ||
【主权项】：
1.针对交通设计的多旋翼无人机航拍系统,其特征是，包括坐标转换系统、航线规划系统、无人机飞行系统和数据处理系统，所述坐标转换系统是由投影参数设置装置、七参数计算装置、七参数设置装置、和路线坐标转换装置构成，实现整体路线的坐标转换；所述航线规划系统是由航线分段装置、起飞点选择装置和飞行参数设置装置构成，所述航线分段装置与起飞点选择装置通过程序接口相连，用于整个航线的分段处理，所述无人机飞行系统是由地面控制装置、多旋翼无人机和任务载荷装置构成，所述地面控制装置与多旋翼无人机之间设置有无线数据传输链路，所述多旋翼无人机与任务载荷装置之间通过云台相机接口连接。
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