[发明专利]针对交通设计的多旋翼无人机航拍系统及其实现方法

权利要求书

1.针对交通设计的多旋翼无人机航拍系统,其特征是，包括坐标转换系统、航线规划系统、无人机飞行系统和数据处理系统，所述坐标转换系统是由投影参数设置装置、七参数计算装置、七参数设置装置、和路线坐标转换装置构成，实现整体路线的坐标转换；所述航线规划系统是由航线分段装置、起飞点选择装置和飞行参数设置装置构成，所述航线分段装置与起飞点选择装置通过程序接口相连，用于整个航线的分段处理，所述无人机飞行系统是由地面控制装置、多旋翼无人机和任务载荷装置构成，所述地面控制装置与多旋翼无人机之间设置有无线数据传输链路，所述多旋翼无人机与任务载荷装置之间通过云台相机接口连接。

2.根据权利要求1所述的针对交通设计的多旋翼无人机航拍系统,其特征是，所述的地面控制装置包括遥控器装置、数传装置a、图传装置a和显示装置，所述遥控器装置、数传装置a、图传装置a和显示装置之间均为有线连接。

3.根据权利要求1所述的针对交通设计的多旋翼无人机航拍系统,其特征是，所述多旋翼无人机包括螺旋桨、GPS定位装置、电机、飞控装置、电源模块、图传装置b和数传装置b，所述螺旋桨、GPS定位装置、电机、电源模块、飞控装置、图传装置b和数传装置b之间均为有线连接，螺旋桨与电机之间通过传动杆连接。

4.根据权利要求1所述的针对交通设计的多旋翼无人机航拍系统,其特征是，所述任务载荷装置为无人机所搭载的数据获取装置，具有录像功能。

5.根据权利要求1所述的针对交通设计的多旋翼无人机航拍系统,其特征是，所述数据处理系统用于对获得的视频编辑和处理。

6.根据权利要求1所述的针对交通设计的多旋翼无人机航拍系统,其特征是，所述飞行参数设置装置通过USB线与无人机遥控器连接，用于完成无人机的飞行速度、飞行高度、偏航角、云台俯仰角度和任务完成动作的飞行参数设置。

7.根据权利要求1所述的针对交通设计的多旋翼无人机航拍系统,其特征是，所述航线分段装置包括航线里程计算装置、航线里程显示装置、分段航线里程输入装置和分段航线显示装置构成，所述航线里程计算装置和分段航线里程输入装置与航线里程显示装置之间分别设有连接按钮，所述航线里程显示装置与分段航线显示装置之间设有连接按钮。

8.针对交通设计的多旋翼无人机航拍系统的实现方法，其特征是，包括以下步骤：

(1)选择交通基础设施设计线路沿线的多个控制点，利用坐标转换系统计算获得设计路线的WGS84大地坐标系与西安80平面坐标系之间的坐标转换参数，进而实现设计路线的坐标转换，以获取无人机飞行航线；

(2)通过航线规划系统对生成的飞行航线进行里程计算，根据输入的分段航线里程值对整体航线分段，一般以5km-6km进行分段；

(3)对分段后的飞行航线，利用航线规划系统中的起飞点选择装置计算出起飞点的位置；

(4)将分段的飞行航线导入到飞行参数设置装置，根据具体项目要求以及工程现场情况完成参数设置，并保存航线文件；

(5)将无人机飞行系统中的多旋翼无人机放置在选定的起飞点处，启动无人机电源，等待GPS定位装置定位，将设定的航线文件由地面控制装置中的数传装置通过无线传输信号上传至无人机的飞控装置中，以实现无人机自主飞行，利用任务载荷装置完成视频拍摄；按照步骤(5)，依次完成各条航线飞行并实现数据获取；

(6)通过数据处理系统，将获得的视频依次进行拼接和处理，完成整个设计路线的视频资料采集。