[发明专利]高速路垃圾拾取装置

摘要

本发明公开了一种高速路垃圾拾取装置，包括控制盒、用于夹取垃圾的夹手、用于控制夹手在空间中移动的机械臂及用于盛装垃圾的垃圾箱，行走机构夹手通过机械臂与控制盒相连，行走机构垃圾箱通过第一连接件设在控制盒下方，行走机构控制盒上设有用于带动其沿高速路移动的行走机构及用于对高速路上垃圾进行扫描和识别的探测器，行走机构控制盒内设有控制器；探测器、行走机构、夹手、机械臂分别与控制器电连接，通过探测器采集高速路上垃圾信息并将该信息传输给控制器，控制器对探测器采集到的信息进行处理后，控制行走机构、夹手及机械臂对垃圾进行拾取；本发明能够代替人工自动进行垃圾的拾取，节约人力和时间成本，提高工作效率和安全性。

主权项

1.一种高速路垃圾拾取装置，其特征在于：包括控制盒、用于夹取垃圾的夹手、用于控制夹手在空间中移动的机械臂及用于盛装垃圾的垃圾箱，所述夹手通过机械臂与控制盒相连，所述垃圾箱通过第一连接件设在控制盒下方，所述控制盒上设有用于带动其沿高速路移动的行走机构及用于对高速路上垃圾进行扫描和识别的探测器，所述控制盒内设有控制器；所述探测器、行走机构、夹手、机械臂分别与控制器电连接，通过探测器采集高速路上垃圾信息并将该信息传输给控制器，控制器对探测器采集到的信息进行处理后，控制行走机构、夹手及机械臂对垃圾进行拾取；所述机械臂包括依次铰接相连的第一臂段、第二臂段及第三臂段；所述第一臂段的头端通过转轴Ⅰ与控制盒转动连接，所述转轴Ⅰ与驱动电机Ⅰ相连并由驱动电机Ⅰ驱动旋转；所述第二臂段的头端通过转轴Ⅱ与第一臂段转动连接，所述转轴Ⅱ与驱动电机Ⅱ相连并由驱动电机Ⅱ驱动旋转，所述转轴Ⅱ平行于转轴Ⅰ设置；所述第三臂段的头端通过转轴Ⅲ与第二臂段转动连接，所述转轴Ⅲ与驱动电机Ⅲ相连并由驱动电机Ⅲ驱动旋转，所述转轴Ⅲ垂直于转轴Ⅱ设置；所述第三臂段通过转轴Ⅳ与夹手相连，所述转轴Ⅳ与固定在第三臂段上的驱动电机Ⅳ相连并由驱动电机Ⅳ驱动旋转，所述转轴Ⅳ同时垂直于转轴Ⅱ及转轴Ⅲ设置；所述驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、驱动电机Ⅲ及驱动电机Ⅳ均与控制器相连；所述夹手包括固定台、槽块、固定板、夹爪及滑移机构，所述固定台与驱动电机Ⅳ传动连接；所述固定板通过槽块与固定台相连；两个所述夹爪对称设置，每一夹爪均包括爪头、驱动摇杆及从动摇杆，所述驱动摇杆与从动摇杆平行设置，所述驱动摇杆与从动摇杆的一端与爪头铰接相连、另一端与固定板铰接相连；所述滑移机构包括“Y”形驱动杆及驱动电机Ⅴ，所述“Y”形驱动杆由一根纵杆及两根对称的分支杆组成，所述槽块上设有用于容置纵杆并供纵杆滑动的滑槽；所述驱动电机Ⅴ设在固定台上并与控制器相连，所述驱动电机Ⅴ的输出端与纵杆传动连接并驱动纵杆沿滑槽滑动；所述纵杆从固定板穿出后与两分支杆相连，所述分支杆设有滑道，所述驱动摇杆的底面设有滑柱，所述滑柱设于滑道中，使得两所述驱动摇杆可分别在两分支杆的直线滑动过程中张开或靠拢。