[发明专利]一种实时控制CPU的监控系统、方法及移动机器人有效
| 申请号： | 201810581200.9 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108919698B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 张国亮 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时控制CPU的监控系统、方法及移动机器人，包括设于实时控制CPU内部的N个内部看门狗模块，用于监测实时控制CPU的运行程序中与内部看门狗模块一一对应的目标段落是否按第一预设周期清除看门狗标志位，若否，控制实时控制CPU复位；与实时控制CPU的复位管脚连接的M个外部看门狗模块，用于监测运行程序中与外部看门狗模块一一对应的目标段落是否按第二预设周期清除看门狗标志位，若否，向复位管脚发送复位信号，以控制实时控制CPU复位。本发明在实时控制CPU的内、外分别设置有看门狗模块，来监控整个运行程序的不同段落，能及时对实时控制CPU进行复位，避免造成实时控制CPU功能紊乱。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 控制 cpu 监控 系统 方法 移动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种实时控制CPU的监控系统，其特征在于，包括：设于实时控制CPU内部的N个内部看门狗模块，用于监测所述实时控制CPU的运行程序中与所述内部看门狗模块一一对应的目标段落是否按第一预设周期清除看门狗标志位，若否，控制所述实时控制CPU复位，N为正整数；与所述实时控制CPU的复位管脚连接的M个外部看门狗模块，用于监测所述运行程序中与所述外部看门狗模块一一对应的目标段落是否按第二预设周期清除所述看门狗标志位，若否，向所述复位管脚发送复位信号，以控制所述实时控制CPU复位，M为正整数。
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