[发明专利]一种移动机器人的悬挂机构在审
| 申请号： | 201810579047.6 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108544898A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 张元;杨佳 | 申请（专利权）人： | 斯坦德机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60G9/00 | 分类号： | B60G9/00;B60G11/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移动机器人的悬挂机构，所述悬挂机构设于机器人的车体与轮子之间；所述悬挂机构包括上臂，下臂；所述轮子设有与其旋转联接的轮毂座；所述上臂一端与车体铰接，另一端与轮毂座铰接；所述下臂设于上臂的正下方，且一端与车体铰接，另一端与轮毂座铰接。本发明通过在移动机器人的轮子与车体之间设置悬挂机构，以使机器人在移动过程中能适应颠簸的路况，具有缓冲、吸收振动的作用，提高机器人的移动平稳性。上臂两端的铰接点与下臂两端的铰接点形成平行四边形，避免轮子悬空，保持抓地力。轮子与动力件设置万向节，适用悬挂机构的上下移动。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂机构 轮子 车体 铰接 上臂 移动机器人 轮毂座 下臂 机器人 铰接点 平行四边形 上下移动 吸收振动 旋转联接 移动过程 动力件 平稳性 万向节 抓地力 缓冲 路况 颠簸 悬空 移动 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人的悬挂机构，其特征在于，所述悬挂机构设于机器人的车体与轮子之间；所述悬挂机构包括上臂，下臂；所述轮子设有与其旋转联接的轮毂座；所述上臂一端与车体铰接，另一端与轮毂座铰接；所述下臂设于上臂的正下方，且一端与车体铰接，另一端与轮毂座铰接。
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