[发明专利]新能源汽车的制动回馈扭矩分配方法及其四驱控制系统

摘要

本发明公开了一种新能源汽车的制动回馈扭矩分配方法，包括步骤：计算系统可吸收制动回馈扭矩，计算系统总制动回馈需求扭矩，计算前桥稳定性期望回馈扭矩，计算前桥经济性期望回馈扭矩，计算前桥制动回馈需求扭矩，计算后桥制动回馈需求扭矩，计算前后桥制动需求扭矩，计算前后桥机械制动需求扭矩。该方法可以计算驾驶员总制动需求扭矩，还可以判断车身姿态是否为最佳稳定状态，计算维持车身稳定性最佳的前后桥制动扭矩比例。该方法可以良好协调电能量的管理、车辆稳定性及前后桥电驱系统能力，合理分配前后桥之间的回馈扭矩。适用于前后桥具有完全解耦的独立动力源构型的混合动力四驱车型。本发明还公开了一种新能源汽车的四驱控制系统。

主权项

1.一种新能源汽车的制动回馈扭矩分配方法，其特征在于，包括以下步骤：计算系统可吸收制动回馈扭矩，系统可吸收制动回馈扭矩＝系统可吸收制动回馈功率/(电机系统效率×传动系统效率)×9550/轮速，其中，系统可吸收制动回馈功率＝高压负载总消耗功率+动力电池可充电功率；计算系统总制动回馈需求扭矩，根据车速和制动踏板位置结合车重计算驾驶员总制动需求扭矩，系统总制动回馈需求扭矩＝MAX(系统可吸收制动回馈扭矩，驾驶员总制动需求扭矩)；计算前桥稳定性期望回馈扭矩，根据车速和方向盘转角计算前桥最小制动扭矩占比，前桥稳定性期望回馈扭矩＝系统总制动回馈需求扭矩×前桥最小制动扭矩占比；计算前桥经济性期望回馈扭矩，综合前电桥及后电桥效率特性建立前桥经济性期望扭矩MAP，利用系统总制动回馈需求扭矩查前桥经济性期望扭矩MAP以获取前桥经济性期望回馈扭矩；计算前桥制动回馈需求扭矩，前桥制动回馈需求扭矩＝MAX{MIN(前桥稳定性期望回馈扭矩，前桥经济性期望回馈扭矩)，前桥电机当前可发电扭矩}；计算后桥制动回馈需求扭矩，后桥制动回馈需求扭矩＝MAX{前桥制动回馈需求扭矩×(1‑前桥最小制动扭矩占比)/前桥最小制动扭矩占比，后桥电机当前可发电扭矩}；计算前后桥制动需求扭矩，前桥制动需求扭矩＝驾驶员总制动需求扭矩×前桥最小制动扭矩占比；后桥制动需求扭矩＝驾驶员总制动需求扭矩×(1‑前桥最小制动扭矩占比)；计算前后桥机械制动需求扭矩，前桥机械制动需求扭矩＝前桥制动需求扭矩‑前桥驱动系统反馈的实际制动回馈扭矩；后桥机械制动需求扭矩＝后桥制动需求扭矩‑后桥驱动系统反馈的实际制动回馈扭矩。