[发明专利]一种柔性切药装置

摘要

本申请公开了一种柔性切药装置，解决了药柱柔性夹持、变长切割、多根同切的问题。本申请包括机架1、气缸2、压轮轴Ι3、气缸4、张紧滑道5、齿轮Ι6、齿轮ΙΙ7、齿轮带8、压轮轴ΙΙ9、导向滑块Ι10、切刀架11、弹簧Ι12、切刀13、压轮14、药柱15、伺服电机16、导药管17、弹簧ΙΙ18、导向滑块ΙΙ19、张紧滑块20、齿轮ΙΙΙ21。导药管17与机架1连接，压轮轴ΙΙ9与导向滑块ΙΙ10连接，导向滑块ΙΙ19与弹簧Ι12连接，齿轮Ι6与张紧滑块20连接；伺服电机16驱动压轮轴Ι3，通过齿轮带8、齿轮ΙΙΙ21、齿轮ΙΙ7转动压轮轴ΙΙ9；气缸4与切刀架11连接，切刀架11与切刀13连接。本申请能实现药柱柔性夹紧、变长切割、多根同切的功能，提高了切药精度及效率。

主权项

1.一种柔性切药装置，其特征在于，所述装置包括机架(1)、气缸(2)、压轮轴Ι(3)、气缸(4)、张紧滑道(5)、齿轮Ι(6)、齿轮ΙΙ(7)、齿轮带(8)、压轮轴ΙΙ(9)、导向滑块Ι(10)、切刀架(11)、弹簧Ι(12)、切刀(13)、压轮(14)、药柱(15)、伺服电机(16)、导药管(17)、弹簧ΙΙ(18)、导向滑块ΙΙ(19)、张紧滑块(20)、齿轮ΙΙΙ(21)；药柱(15)通过导药管(17)输送，压轮(14)通过键销与压轮轴(3)连接，压轮轴Ι(3)通过轴承与导向滑块ΙΙ(19)链接，导向滑块ΙΙ(19)通过销轴与气缸(2)连接，气缸(2)通过销轴与机架(1)连接，气缸(2)伸长实现压轮(14)向上移动夹紧药柱；压轮轴ΙΙ(9)通过轴承与导向滑块ΙΙ(10)连接，导向滑块ΙΙ(19)通过导向轴与弹簧Ι(12)连接，弹簧Ι(12)与机架(1)链接，依据药柱尺寸的变化，压轮轴ΙΙ(9)位置可随动变化，实现柔性夹持药柱；伺服电机(16)驱动压轮轴Ι(3)，压轮轴Ι(3)通过齿轮带(8)、齿轮ΙΙΙ(21)、齿轮ΙΙ(7)带动压轮轴ΙΙ(9)转动，完成夹持药柱输送，通过控制伺服电机(16)的转角定长切割药柱(15)；气缸(4)通过销轴与机架(1)连接，气缸(4)通过销轴与切大架(11)连接，切刀架(11)通过螺栓与切刀(13)连接，药柱(15)伸出给定长度，切刀架(11)带动切刀(13)向下移动，切断药柱(15)；通过增减并排压轮(14)的个数，实现同时切割多更药柱的能力；齿轮Ι(6)通过轴承与张紧滑块(20)连接，张紧滑块(20)通过弹簧ΙΙ(18)与张紧滑道(5)连接，并在滑道内滑动，调节齿轮Ι(6)的位置，维持齿轮带(8)张紧，保证压轮轴Ι(3)与压轮轴ΙΙ(9)具有固定的传动比，确保定长输送药柱(15)，提高切药精度。