[发明专利]一种柔性切药装置在审
申请号: | 201810568971.4 | 申请日: | 2018-06-05 |
公开(公告)号: | CN108752145A | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 魏宗亮;谢中元;陈松;孙晓朋;秦能;王勇;李萌;刘晶;马宁;苏杨;张哲;张文辉 | 申请(专利权)人: | 西安近代化学研究所 |
主分类号: | C06B21/00 | 分类号: | C06B21/00 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 蒋忠亮 |
地址: | 710065 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 齿轮 压轮轴 导向滑块 切刀架 弹簧 气缸 药柱 切药装置 伺服电机 张紧滑块 齿轮带 导药管 切刀 切割 申请 柔性夹持 滑道 夹紧 压轮 张紧 转动 驱动 | ||
1.一种柔性切药装置,其特征在于,所述装置包括机架(1)、气缸(2)、压轮轴Ι(3)、气缸(4)、张紧滑道(5)、齿轮Ι(6)、齿轮ΙΙ(7)、齿轮带(8)、压轮轴ΙΙ(9)、导向滑块Ι(10)、切刀架(11)、弹簧Ι(12)、切刀(13)、压轮(14)、药柱(15)、伺服电机(16)、导药管(17)、弹簧ΙΙ(18)、导向滑块ΙΙ(19)、张紧滑块(20)、齿轮ΙΙΙ(21);药柱(15)通过导药管(17)输送,压轮(14)通过键销与压轮轴(3)连接,压轮轴Ι(3)通过轴承与导向滑块ΙΙ(19)链接,导向滑块ΙΙ(19)通过销轴与气缸(2)连接,气缸(2)通过销轴与机架(1)连接,气缸(2)伸长实现压轮(14)向上移动夹紧药柱;压轮轴ΙΙ(9)通过轴承与导向滑块ΙΙ(10)连接,导向滑块ΙΙ(19)通过导向轴与弹簧Ι(12)连接,弹簧Ι(12)与机架(1)链接,依据药柱尺寸的变化,压轮轴ΙΙ(9)位置可随动变化,实现柔性夹持药柱;伺服电机(16)驱动压轮轴Ι(3),压轮轴Ι(3)通过齿轮带(8)、齿轮ΙΙΙ(21)、齿轮ΙΙ(7)带动压轮轴ΙΙ(9)转动,完成夹持药柱输送,通过控制伺服电机(16)的转角定长切割药柱(15);气缸(4)通过销轴与机架(1)连接,气缸(4)通过销轴与切大架(11)连接,切刀架(11)通过螺栓与切刀(13)连接,药柱(15)伸出给定长度,切刀架(11)带动切刀(13)向下移动,切断药柱(15);通过增减并排压轮(14)的个数,实现同时切割多更药柱的能力;齿轮Ι(6)通过轴承与张紧滑块(20)连接,张紧滑块(20)通过弹簧ΙΙ(18)与张紧滑道(5)连接,并在滑道内滑动,调节齿轮Ι(6)的位置,维持齿轮带(8)张紧,保证压轮轴Ι(3)与压轮轴ΙΙ(9)具有固定的传动比,确保定长输送药柱(15),提高切药精度。
2.根据权利要求1所述的一种柔性切药装置,其特征在于,所述导向滑块Ι(10)包括连接架(22)、内柱面Ι(23)、端面Ι(24)、螺纹孔(25)、内柱面ΙΙ(26)、止推面(27)、端面ΙΙ(28)、密封槽(29)、导向面Ι(30)、导向面ΙΙ(31)、连接孔(32);导向滑块Ι(10)通过导向面Ι(30)和导向面ΙΙ(31)在机架(1)的滑道滑动,根据药柱(15)直径的变化,在弹簧Ι(12)压缩力的作用下,实现对药柱(15)的柔性夹持功能。
3.根据权利要求1所述的一种柔性切药装置,其特征在于,所述切刀架(11)包括滑道面(33)、夹刀槽(34)、连接面(35);切刀(13)固定在夹刀槽(34)内,气缸(4)与连接面(35)连接,在气缸(4)的拉力下,切刀架(11)与切刀(13)一起向下运动,完成对药柱(15)的切割。
4.根据权利要求1所述的一种柔性切药装置,其特征在于,所述压轮(14)包括键槽(36)、过度曲面(37)、曲面槽(38);多个压轮(14)分别安装在压轮轴Ι(3)和压轮轴ΙΙ(9),两对应压轮(14)垂直轴线的中心平面对齐;给定两压轮(14)的转角,药柱(15)在两压轮(14)夹紧力的作用下定长传输,并通过增减并排压轮(14)的个数,实现同时切割多根药柱的能力。
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