[发明专利]一种柔性切药装置

说明书

本申请公开了一种柔性切药装置，解决了药柱柔性夹持、变长切割、多根同切的问题。本申请包括机架1、气缸2、压轮轴Ι3、气缸4、张紧滑道5、齿轮Ι6、齿轮ΙΙ7、齿轮带8、压轮轴ΙΙ9、导向滑块Ι10、切刀架11、弹簧Ι12、切刀13、压轮14、药柱15、伺服电机16、导药管17、弹簧ΙΙ18、导向滑块ΙΙ19、张紧滑块20、齿轮ΙΙΙ21。导药管17与机架1连接，压轮轴ΙΙ9与导向滑块ΙΙ10连接，导向滑块ΙΙ19与弹簧Ι12连接，齿轮Ι6与张紧滑块20连接；伺服电机16驱动压轮轴Ι3，通过齿轮带8、齿轮ΙΙΙ21、齿轮ΙΙ7转动压轮轴ΙΙ9；气缸4与切刀架11连接，切刀架11与切刀13连接。本申请能实现药柱柔性夹紧、变长切割、多根同切的功能，提高了切药精度及效率。

技术领域

本申请属于药柱定长切割领域，涉及一种能够对药柱进行柔性夹紧、变长切割、多根同切的切药装置，提高药柱的切割质量、作业安全性和切割效率。

背景技术

在药柱的制造、分段过程中，需要对从压机压出的较长药柱进行高精度定长的切割，以便药柱后续的组装与应用。由于药柱性能对其长度尺寸具有较高的敏感性，所以较低的切割精度严重影响其工作稳定性及燃烧性能。

目前药柱的切割存在作业人员现场操作设备的情况，切割精度、作业效率均较低，并且危险性高，作业人员存在安全隐患。通过对现有药柱切割设备进行检索，并分析其作业过程，发现现有的药柱切割装置功能较单一，且存在如下问题：1.传统的切药机设计完成后，仅能切割固定长度的药柱，实现多种规格长度药柱的切割较困难；2.压制成型的药柱，其直径沿长度方向上有微小的变化，传统切药机的输送机构不能消除药柱直径变化的影响，导致切割药柱的长度不均匀；3.另外传统切药机的单根药柱的切割方式，作业效率较低，不能满足生产的需要。

针对现有技术存在的问题和缺陷，本申请设计了一种柔性切药装置，其具有柔性夹持、变长切割、多根同切的特点，能够实现切药过程的惹急隔离操作，提高了作业效率和安全性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，提高切药机的切药精度、作业效率极其实用性，本申请的目的在于提供一种高精度同时切割多根药柱的一种柔性切药装置，该装置具有对药柱进行柔性夹紧、并能实现药柱变长切割、同时切割多根的能力。

为了达到上述目的，本申请采用以下技术方案予以实现：

本申请设计的一种柔性切药装置，包括机架1、气缸2、压轮轴Ι3、气缸4、张紧滑道5、齿轮Ι6、齿轮ΙΙ7、齿轮带8、压轮轴ΙΙ9、导向滑块Ι10、切刀架11、弹簧Ι12、切刀13、压轮14、药柱15、伺服电机16、导药管17、弹簧ΙΙ18、导向滑块ΙΙ19、张紧滑块20、齿轮ΙΙΙ21。

所述药柱15输送机构包括伺服电机16、压轮轴Ι3、齿轮带8、齿轮ΙΙΙ21、齿轮ΙΙ7、压轮轴ΙΙ9和压轮14。伺服电机16驱动压轮轴Ι3，压轮轴Ι3通过齿轮带8、齿轮ΙΙΙ21、齿轮ΙΙ7带动压轮轴ΙΙ9转动，完成夹持药柱输送，按照公式依据药柱切割长度L确定伺服电机16的转角其中γ为总传动比，通过控制伺服电机16的转角实现定长切割药柱15。