[发明专利]非模具成型的多样性气动柔性手指在审
| 申请号： | 201810568719.3 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108582128A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 黎泽伦;杨孟涛;杨永刚 | 申请（专利权）人： | 重庆科技学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401331 重庆市沙坪坝*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明解决的技术问题是提供了一种非模具成型的多样性气动柔性手指。采用市面上常用的硅胶软管等材料，用硅胶胶水将弹簧钢丝，硅胶底层依次粘接在硅胶软管外侧。将指尖和进气管分别装入硅胶软管的两端，用硅胶胶水粘接、密封。通过各种装配和组合，即可方便快捷的制成多样性的气动柔性手指。从进气管通入压缩气体，使硅胶软管膨胀、变形，气动柔性手指弯曲。也可组合形成气动柔性手，满足各种场合的应用。本发明无需制造模具，采用市面上常用的硅胶软管等材料，能有效的节约制造成本，缩短制造周期。 | ||
| 搜索关键词： | 硅胶软管 气动柔性 硅胶胶水 模具成型 多样性 进气管 粘接 弹簧钢丝 硅胶底层 手指弯曲 压缩气体 制造成本 制造模具 制造周期 指尖 可组合 装入 密封 装配 变形 膨胀 节约 应用 | ||
【主权项】：
1.非模具成型的多样性气动柔性手指主要由硅胶软管、弹簧钢丝、硅胶底层、指尖、进气管、硅胶胶水、扎带、硬质套管、多路气管接头组成；其特征是用硅胶胶水将弹簧钢丝、硅胶底层依次粘接在硅胶软管外侧；将指尖和进气管分别装入硅胶软管的两端，用硅胶胶水粘接、密封，形成一段式非模具成型的气动柔性手指；用扎带间隔扎紧在一段式非模具成型的气动柔性手指的各中间位置，并用硅胶胶水粘接，形成分段式非模具成型的气动柔性手指；将硬质套管间隔套在一段式非模具成型的气动柔性手指的外面，并用硅胶胶水粘接，形成多关节非模具成型的气动柔性手指。
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