[发明专利]仪表图像识别方法及装置

摘要

本发明公开了仪表图像识别方法及装置，该方法包括标定阶段和识别阶段，标定阶段设定仪表模板并对仪表模板进行标定，识别阶段对仪表进行检测、获取特征匹配点、计算透视变换矩阵、进行透视变换、最后进行仪表识别。本发明采取以仪表模板为主的匹配检测方法，提高了算法的通用性，方便并减轻了现场部署时的标定工作；利用特征匹配的方法来注册检测图像，有效避免机器人定位误差造成的标定刻度在待检测表盘上的偏移，有效提高识别精度。优选的，仪表图像预处理采取图像增强操作和图像腐蚀膨胀相结合的方式，提高图像对比度，避免微分操作带来的颗粒状噪声；而仪表识别方法采取统计处理的方法，降低二值化后图像噪声带给识别精度的影响。

主权项

1.一种仪表图像识别方法，其特征在于，包括：模板设定步骤，接收图像采集设备检测到的指定采集位置的仪表图像；截取指定采集位置的仪表图像的表盘区域并缩放至标准尺寸，以缩放后的表盘区域作为仪表模板，并将仪表模板的图像称为模板图像；仪表检测步骤，接收图像采集设备检测到的当前仪表图像；利用仪表模板在当前仪表图像上做模板匹配，确定表盘的位置及大小，并将当前仪表图像缩放至仪表模板的尺寸作为检测图像；特征匹配步骤，对检测图像和模板图像分别提取特征，并进行特征匹配，获取一组特征匹配点；矩阵计算步骤，利用特征匹配点计算检测图像和模板图像之间的透视变换矩阵；透视变换步骤，利用计算出的透视变换矩阵对检测图像进行透视变换，将检测图像注册到模板图像上，并将注册后的检测图像称为待识别仪表图像；仪表识别步骤，利用待识别仪表图像给出图像识别结果。