[发明专利]一种共轴式直升机操纵系统

摘要

本发明公开一种共轴式直升机操纵系统，包括上旋翼操纵系统和下旋翼操纵系统，上旋翼操纵系统包括第一伺服舵机、第一倾斜器、操纵长拉杆和头部支撑，第一倾斜器位于头部支撑的下方，并通过操纵长拉杆与头部支撑连接，第一伺服舵机设置有若干个，并与第一倾斜器连接，头部支撑连接上旋翼变距摇臂；下旋翼操纵系统包括第二倾斜器、第二伺服舵机和伺服小翼，第二伺服舵机设置有若干个，并与第二倾斜器连接；伺服小翼设置于下旋翼的上方，并与第二倾斜器以及下旋翼变距摇臂连接。本发明采用桨距分控的操纵系统，机械系统较为简单、安全且美观；在下旋翼加装伺服小翼提高了直升机的稳定性，解决了常规桨距分控操纵系统上旋翼无法安装伺服小翼的问题。

主权项

1.一种共轴式直升机操纵系统，包括上旋翼操纵系统和下旋翼操纵系统，其特征在于：所述上旋翼操纵系统包括第一伺服舵机、第一倾斜器、操纵长拉杆和头部支撑，所述第一倾斜器位于所述头部支撑的下方，并通过所述操纵长拉杆与所述头部支撑连接，所述第一伺服舵机设置有若干个，若干个第一伺服舵机沿所述第一倾斜器的外周设置，并与所述第一倾斜器连接；所述头部支撑还通过变距拉杆连接上旋翼变距摇臂；所述下旋翼操纵系统包括第二倾斜器、第二伺服舵机和伺服小翼，所述第二伺服舵机设置有若干个，若干个所述第二伺服舵机沿所述第二倾斜器的外周设置，并与所述第二倾斜器连接；所述伺服小翼设置于下旋翼的上方，并与所述第二倾斜器以及下旋翼变距摇臂连接。