[发明专利]可侧倾的智能平衡转向折叠电动三轮车及其控制方法在审
| 申请号： | 201810564024.8 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108791620A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 欧阳湘林 | 申请（专利权）人： | 北京健行天下环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K5/027 | 分类号： | B62K5/027;B62K5/05;B62K5/10;B62K15/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 100073 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可侧倾的智能平衡转向折叠电动三轮车，包括：车体；两前轮摇臂，其相对设于所述车体的前端两侧，所述两前轮摇臂通过设于两前轮摇臂之间的传动组件与所述车体的前端连接；一种可侧倾的智能平衡转向折叠电动三轮车的控制方法，当所述陀螺仪感应到车辆处于侧倾状态时，控制器驱动转向电机旋转，并通过转向涡轮杆和转向涡轮齿盘驱动后轮转向，使车辆处于平衡状态，且转向角度与侧倾幅度呈正比例关系、与行驶速度呈反比例关系。本发明的电动三轮车具有可侧倾、智能平衡转向、操纵简单、安全可靠等优点；本发明的转向方法变主动转向为被动转向，可根据侧倾角度和行驶速度控制后轮的转向角度，实现智能平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 侧倾 智能平衡 折叠电动三轮车 前轮摇臂 车体 转向涡轮 电动三轮车 反比例关系 控制器驱动 行驶 齿盘驱动 传动组件 后轮转向 平衡状态 速度控制 主动转向 转向电机 后轮 陀螺仪 状态时 | ||
【主权项】：
1.可侧倾的智能平衡转向折叠电动三轮车，其特征在于，包括：车体；两前轮摇臂，其相对设于所述车体的前端两侧，所述两前轮摇臂通过设于两前轮摇臂之间的传动组件与所述车体的前端连接；其中，所传动组件包括：前轮摇臂轴，其与所述车体的前端连接，所述前轮摇臂轴的两端分别与所述两前轮摇臂活动连接；双轴复位摇杆，其设于所述前轮摇臂轴的前方，所述双轴复位摇杆的两端分别与所述两前轮摇臂活动链接；至少一个连接件，其设于所述前轮摇臂轴和所述双轴复位摇杆之间，任一连接件的一端与所述前轮摇臂轴连接，另一端与所述双轴复位摇杆连接。
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