[发明专利]单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法在审
| 申请号： | 201810563463.7 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108773267A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 陆群;张伟建;刘泽锋;陈宁川;曹洋;赵森;宋微;赵建强;高玉茹 | 申请（专利权）人： | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/02 | 分类号： | B60K17/02;B60K17/34;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 刘翔 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法，电动汽车包括整车控制器和一个驱动电机，驱动电机的一端通过前离合器和前驱动减速器相连接，另一端通过后离合器和后驱动减速器相连接，前驱动减速器和前轮相连接，后驱动减速器和后轮相连接；该方法包括以下步骤：整车控制器判断电动汽车的前轮和/或后轮是否处于打滑状态，并判断电动汽车是否处于前轮或后轮驱动状态，并根据判断结果调整汽车行驶模式，使汽车能够顺利脱困或进入正常行驶状态。本发明能够在汽车行驶在恶劣工况时，自动转化为四轮驱动状态，使汽车能够及时地脱困；采用单电机驱动并能够实现四轮驱动，大大降低了整车重量和成本，增强了汽车的加速和越野能力。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 减速器 前轮 单电机四轮驱动 整车控制器 后轮 汽车行驶 驱动电机 四轮驱动 后驱动 前驱动 汽车 单电机驱动 打滑状态 恶劣工况 后离合器 后轮驱动 判断结果 前离合器 越野能力 正常行驶 自动转化 整车 | ||
【主权项】：
1.一种单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法，其特征是，所述电动汽车包括整车控制器和一个驱动电机，所述驱动电机的一端通过前离合器和前驱动减速器相连接，另一端通过后离合器和后驱动减速器相连接，所述前驱动减速器和前轮相连接，所述后驱动减速器和后轮相连接，所述前轮和后轮上均设置有轮边离合器；该方法包括以下步骤：1）整车控制器判断电动汽车的前轮和/或后轮是否处于打滑状态，若是，则执行步骤2），否则，执行步骤5）；2）判断电动汽车是否处于前轮驱动或后轮驱动状态，若是，则执行步骤3）；否则执行步骤4）；3）整车控制器直接控制前轮与其轮边离合器相结合，后轮与其轮边离合器相接合，驱动电机与前离合器相结合，并控制驱动电机与后离合器相接合，然后整车控制器控制驱动电机直接通过前驱动减速器驱动前轮运转，并同时通过后驱动减速器驱动后轮运转；4）整车控制器控制电动汽车维持现有状态继续行驶；5）整车控制器控制电动汽车进入正常行驶状态。
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