[发明专利]一种机器人运输吊架

摘要

本发明公开了一种机器人运输吊架，包括方形钢架和钢绳吊索，所述方形钢架的板面上开设有凹槽，凹槽的底部安装有阻尼器，凹槽的中部安装有丝杆，丝杆上滑动安装有第一连接件，第一连接件的连接端延伸出凹槽外；阻尼器一端的活塞杆上还安装有连接头，所述连接头的上端与第一连接件的底部固定连接；方形钢架的板面上还设置有减震机构。本机器人运输吊架，利用减震弹簧的形变来抵消钢绳吊索受到的力，从而降低钢绳吊索的共振现象，通过阻尼器来消耗推动第二连接件移动的动力，来达到衰减振动的目的，从而进一步提高吊架的稳定性，使吊架处于平稳状态，保证机器人吊装的稳定性。

主权项

1.一种机器人运输吊架，包括方形钢架(1)和钢绳吊索(11)，其特征在于：所述方形钢架(1)的板面上开设有凹槽(2)，凹槽(2)的底部安装有阻尼器(3)，凹槽(2)的中部安装有丝杆(4)，丝杆(4)上滑动安装有第一连接件(5)，第一连接件(5)的连接端延伸出凹槽(2)外；阻尼器(3)一端的活塞杆(31)上还安装有连接头(6)，所述连接头(6)的上端与第一连接件(5)的底部固定连接；方形钢架(1)的板面上还设置有减震机构(7)；所述减震机构(7)由盒体(71)、移动块(72)和减震弹簧(73)组成，盒体(71)的一端开孔，开孔直径与钢绳吊索(11)相匹配，钢绳吊索(11)的一端沿开孔插入盒体(71)内，移动块(72)与盒体(71)的内腔相吻合，移动块(72)嵌入盒体(71)内并沿盒体(71)内腔上下滑动减震弹簧(73)位于移动块(72)的一端，减震弹簧(73)固定安装于盒体(71)内；移动块(72)上还安装有第二连接件(8)，所述第二连接件(8)的连接端延伸出盒体(71)外，第二连接件(8)通过设有的连接杆(9)与第一连接件(5)固定连接；方形钢架(1)的底部还通过固定螺栓安装有吊钩(12)。