[发明专利]一种机器人运输吊架

权利要求书

1.一种机器人运输吊架，包括方形钢架(1)和钢绳吊索(11)，其特征在于：所述方形钢架(1)的板面上开设有凹槽(2)，凹槽(2)的底部安装有阻尼器(3)，凹槽(2)的中部安装有滑杆(4)，滑杆(4)上滑动安装有第一连接件(5)，第一连接件(5)的连接端延伸出凹槽(2)外；阻尼器(3)一端的活塞杆(31)上还安装有连接头(6)，所述连接头(6)的上端与第一连接件(5)的底部固定连接；方形钢架(1)的板面上还设置有减震机构(7)；所述第一连接件(5)与第二连接件(8)的连接端均开设有插槽(10)，插槽(10)与连接杆(9)相吻合，连接杆(9)插装于插槽(10)内并通过螺栓螺孔固定；所述移动块(72)的上端与钢绳吊索(11)固定连接；

所述减震机构(7)由盒体(71)、移动块(72)和减震弹簧(73)组成，盒体(71)的一端开孔，开孔直径与钢绳吊索(11)相匹配，钢绳吊索(11)的一端沿开孔插入盒体(71)内，移动块(72)与盒体(71)的内腔相吻合，移动块(72)嵌入盒体(71)内并沿盒体(71)内腔上下滑动，减震弹簧(73)位于移动块(72)的一端，减震弹簧(73)固定安装于盒体(71)内，当吊机震动产生的力引发钢绳吊索产生共振现象时，钢绳吊索会受力而拉动移动块，致使移动块向上滑动而拉伸减震弹簧；移动块(72)上还安装有第二连接件(8)，所述第二连接件(8)的连接端延伸出盒体(71)外，第二连接件(8)通过设有的连接杆(9)与第一连接件(5)固定连接；方形钢架(1)的底部还通过固定螺栓安装有吊钩(12)，所述盒体(71)为一种半封闭式结构的构件，所述盒体(71)通过板座(711)固定安装于方形钢架(1)上，所述钢绳吊索(11)的尾端还安装有固定于吊机上的膨胀螺栓(111)。