[发明专利]一种机器人运输吊架

说明书

本发明公开了一种机器人运输吊架，包括方形钢架和钢绳吊索，所述方形钢架的板面上开设有凹槽，凹槽的底部安装有阻尼器，凹槽的中部安装有丝杆，丝杆上滑动安装有第一连接件，第一连接件的连接端延伸出凹槽外；阻尼器一端的活塞杆上还安装有连接头，所述连接头的上端与第一连接件的底部固定连接；方形钢架的板面上还设置有减震机构。本机器人运输吊架，利用减震弹簧的形变来抵消钢绳吊索受到的力，从而降低钢绳吊索的共振现象，通过阻尼器来消耗推动第二连接件移动的动力，来达到衰减振动的目的，从而进一步提高吊架的稳定性，使吊架处于平稳状态，保证机器人吊装的稳定性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人运输吊架。

背景技术

机器人是人工智能最突出的代表产物，是自动执行工作的机器装置，能根据设定的程序协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险环境下的工作。随着现代科技的发展，为了提高机器人的稳定性，通常是在机器人底部添加的底座方法来增加整体放置时的稳定性。

根据公告号106985164A提出的一种智能机器人运输板，根据说明书记载“第一夹板和第二夹板远离第一连接杆和第二连接杆的一端均固定连接有橡胶垫，且第一夹板和第二夹板的外表面呈弧形，提高整体夹持智能机器人的温度性，在底座的移动的过程中，能够有效的防止机器人出现活动，提高整体的合理性”其中存有一定缺陷，由于橡胶垫属于易磨损部件，长时间受到冲击力会出现断裂、穿孔现象，从而无法保障底座在移动的过程中，能够有效的防止机器人出现活动。

目前的机器人运输设备，由于未装配相应的缓冲减震机构，导致机器人在搬运的过程中因震动而上下晃动，无法在空中保持稳定，因此存有潜在安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人运输吊架，通过设置的减震机构和阻尼器，从而降低钢绳吊索的共振现象以及实现衰减振动的目的，提高吊架的稳定性，使吊架处于平稳状态，保证了机器人吊装的稳定性，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人运输吊架，包括方形钢架和钢绳吊索，所述方形钢架的板面上开设有凹槽，凹槽的底部安装有阻尼器，凹槽的中部安装有滑杆，滑杆上滑动安装有第一连接件，第一连接件的连接端延伸出凹槽外；阻尼器一端的活塞杆上还安装有连接头，所述连接头的上端与第一连接件的底部固定连接；方形钢架的板面上还设置有减震机构；

所述减震机构由盒体、移动块和减震弹簧组成，盒体的一端开孔，开孔直径与钢绳吊索相匹配，钢绳吊索的一端沿开孔插入盒体内，移动块与盒体的内腔相吻合，移动块嵌入盒体内并沿盒体内腔上下滑动，减震弹簧位于移动块的一端，减震弹簧固定安装于盒体内；移动块上还安装有第二连接件，所述第二连接件的连接端延伸出盒体外，第二连接件通过设有的连接杆与第一连接件固定连接；方形钢架的底部还通过固定螺栓安装有吊钩。

优选的，所述钢绳吊索的尾端还安装有固定于吊机上的膨胀螺栓。

优选的，所述盒体为一种半封闭式结构的构件。

优选的，所述盒体通过板座固定安装于方形钢架上。

优选的，所述第一连接件与第二连接件的连接端均开设有插槽，插槽与连接杆相吻合，连接杆插装于插槽内并通过螺栓螺孔固定。

优选的，所述移动块的上端与钢绳吊索固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：