[发明专利]用于确保行驶路线安全的装置

摘要

本发明涉及用于确保行驶路线安全的装置，具体而言根据本发明的装置包括至少六个摄像机和计算设备，摄像机通过广角摄像机形成，‑分别两个摄像机在预设的间距下布置在车辆的前侧和后侧处，相应的摄像机轴线在相对于车辆纵轴的预设的角度下向外倾斜，‑在车辆的每个侧面处分别布置有摄像机，相应的摄像机轴线平行于车辆横轴布置，‑两个前侧和后侧的摄像机分别形成前侧的和后侧的立体可见范围，‑侧面的摄像机与前侧的摄像机分别形成前面的立体范围，‑侧面的摄像机与后侧的摄像机分别形成后面的立体范围，‑左边的和右边的侧面的摄像机分别形成侧面的左边的和右边的单范围，‑摄像机的图像数据在计算单元中合并，使得形成至少八个可见范围。

主权项

1.一种用于监视车辆(F)的行驶路线的装置，该装置带有至少六个为了环境监视而布置在车辆处的摄像机(K1到K6)和计算设备(BE)，其中所述摄像机(K1到K6)通过带有至少165°的有效的可见范围(W)的广角摄像机形成，其特征在于，两个摄像机(K1,K2)在预设的间距(d1)下如此布置在车辆的前侧处，即使得相应的摄像机(K1,K2)的摄像机轴线(A1,A2)在相对于车辆纵轴的相应的预设的角度(N1,N2)下向外倾斜，两个摄像机(K4,K5)在预设的间距(d2)下如此布置在车辆的后侧处，即使得相应的摄像机(K4,K5)的摄像机轴线(A4,A5)在相对于车辆纵轴(LA)的相应的预设的角度(N4,N5)下向外倾斜，在车辆(F)的每个侧面处分别如此布置有摄像机(K3,K6)，即使得相应的摄像机(K3,K6)的摄像机轴线(A3,A6)平行于车辆横轴(QA)布置，两个前侧的摄像机(K1,K2)形成前侧的立体可见范围(G12)，两个后侧的摄像机(K4,K5)形成后侧的立体可见范围(G45)，左边的侧面的摄像机(K6)与前侧的左边的摄像机(K1)形成左侧的前面的立体范围(G16)以及右边的侧面的摄像机(K3)与前侧的右边的摄像机(K2)形成右侧的前面的立体范围(G23)，所述左边的侧面的摄像机(K6)与后侧的左边的摄像机(K5)形成左侧的后面的立体范围(G56)以及右边的侧面的摄像机(K3)与后侧的右边的摄像机(K4)形成右侧的后面的立体范围(G34)，所述左边的侧面的摄像机(K6)形成侧面的左边的单范围(G6)，并且所述右边的侧面的摄像机(K3)形成侧面的右边的单范围(G3)，并且所述摄像机(K1到K6)的图像数据在所述计算单元(BE)中如此合并，即使得形成至少八个可见范围(G12,G23,G3,G34,G45,G56,G6,G16)。