[发明专利]用于确保行驶路线安全的装置

权利要求书

1.一种用于监视车辆(F)的行驶路线的装置，该装置带有至少六个为了环境监视而布置在车辆处的摄像机(K1到K6)和计算设备(BE)，其中所述摄像机(K1到K6)通过带有至少165°的有效的可见范围(W)的广角摄像机形成，

其特征在于，

两个摄像机(K1,K2)在预设的间距(d1)下如此布置在车辆的前侧处，即使得相应的摄像机(K1,K2)的摄像机轴线(A1,A2)在相对于车辆纵轴的相应的预设的角度(N1,N2)下向外倾斜，

两个摄像机(K4,K5)在预设的间距(d2)下如此布置在车辆的后侧处，即使得相应的摄像机(K4,K5)的摄像机轴线(A4,A5)在相对于车辆纵轴(LA)的相应的预设的角度(N4,N5)下向外倾斜，

在车辆(F)的左侧和右侧处分别如此布置有摄像机(K3,K6)，即使得相应的摄像机(K3,K6)的摄像机轴线(A3,A6)平行于车辆横轴(QA)布置，

两个前侧的摄像机(K1,K2)形成前侧的立体可见范围(G12)，

两个后侧的摄像机(K4,K5)形成后侧的立体可见范围(G45)，

左边的侧面的摄像机(K6)与前侧的左边的摄像机(K1)形成左侧的前面的立体范围(G16)以及右边的侧面的摄像机(K3)与前侧的右边的摄像机(K2)形成右侧的前面的立体范围(G23)，

所述左边的侧面的摄像机(K6)与后侧的左边的摄像机(K5)形成左侧的后面的立体范围(G56)以及右边的侧面的摄像机(K3)与后侧的右边的摄像机(K4)形成右侧的后面的立体范围(G34)，

所述左边的侧面的摄像机(K6)形成侧面的左边的单范围(G6)，并且

所述右边的侧面的摄像机(K3)形成侧面的右边的单范围(G3)，其中所述左边的侧面的摄像机(K6)如此布置，即使得所述侧面的左边的单范围(G6)的直接在所述左边的侧面的摄像机(K6)之前的至少一部分仅能够由所述左边的侧面的摄像机(K6)探测，且所述右边的侧面的摄像机(K3)如此布置，即使得所述侧面的右边的单范围(G3)的直接在所述右边的侧面的摄像机(K3)之前的至少一部分仅能够由所述右边的侧面的摄像机(K3)探测，并且

所述摄像机(K1到K6)的图像数据在所述计算设备(BE)中如此合并，即使得形成至少八个可见范围(G12,G23,G3,G34,G45,G56,G6,G16)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少八个可见范围中的至少一部分在物体识别设备(OE)中经受物体识别以用于识别静态的和动态的物体。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述可见范围(G12,G23,G3,G34,G45,G56,G6,G16)是车辆(F)的速度和/或转向角的函数，在所述可见范围中由所述物体识别设备(OE)实施物体识别。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，在所述物体识别设备(OE)中检验，识别的静态的或动态的物体是否处于车辆(F)的行驶路线中。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置具有输出设备(AE)，该输出设备将在行驶路线中的识别的静态的或动态的物体输出到显示屏和/或辅助系统处。

6.根据上述权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，所述前侧的和后侧的摄像机(K1,K2,K4,K5)相对于车辆纵轴(LA)的角度(N1,N2,N3,N4)处在10°到30°的范围中。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述前侧的和后侧的摄像机(K1,K2,K4,K5)相对于车辆纵轴(LA)的角度(N1,N2,N3,N4)是相同的。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述前侧的和后侧的摄像机(K1,K2,K4,K5)相对于车辆纵轴(LA)的角度(N1,N2,N3,N4)分别为向外15°。