[发明专利]一种全自动鱼池吸污机的行走控制方法与装置在审
| 申请号： | 201810553878.6 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108710374A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 黄林奎;张荣标;张业成 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开鱼池清污领域中的一种全自动鱼池吸污机的行走控制方法与装置，污泥含量检测装置外部是封闭的壳体，壳体内部设有舵机，舵机通过Z型摆动杆固定连接注射器固定盒，注射器固定连接注射器固定盒，注射器上设有面对面的LED光源和硅光电池，注射器的活塞上固定连接固定板，固定板与螺纹杆前端之间以丝杠螺母副方式相接，螺纹杆后端同轴固定连接步进电机的输出轴；注射器的后端头部连接三通接头的前接口，三通接头的第一个后接口通过污水电磁阀连接污水进水软管，三通接头的第二个后接口通过清水电磁阀连接清水进水软管；根据吸污机抽取鱼池污水的污泥含量高低来控制吸污机是否行走，提高了吸污机清污效果。 | ||
| 搜索关键词： | 注射器 吸污机 鱼池 进水软管 三通接头 行走控制 固定板 固定盒 螺纹杆 舵机 污泥 含量检测装置 同轴固定连接 清水电磁阀 污水电磁阀 活塞 污水 步进电机 硅光电池 壳体内部 连接三通 清污效果 丝杠螺母 摆动杆 端头部 输出轴 壳体 清污 抽取 清水 封闭 外部 | ||
【主权项】：
1.一种全自动鱼池吸污机的行走控制装置，包括潜水泵和MCU控制器，其特征是：还设有一个污泥含量检测装置(9)，污泥含量检测装置(9)外部是封闭的壳体，壳体内部设有舵机(32)，舵机(32)通过Z型摆动杆(31)固定连接注射器固定盒(2)，注射器(29)固定连接注射器固定盒(2)，注射器(29)上设有面对面的LED光源(22)和硅光电池(30)，注射器(29)的活塞上固定连接固定板(25)，固定板(25)与螺纹杆(24)前端之间以丝杠螺母副方式相接，螺纹杆(24)后端同轴固定连接步进电机(23)的输出轴；注射器(29)的后端头部连接三通接头(28)的前接口，三通接头(28)的第一个后接口通过污水电磁阀(27)连接污水进水软管(10)，三通接头(28)的第二个后接口通过清水电磁阀(26)连接清水进水软管(8)，污水进水软管(10)连接所述潜水泵的进水管，清水进水软管(8)连通鱼池清水；MCU控制器(5)通过控制信号线分别连接污水电磁阀(27)、清水电磁阀(26)、LED光源(22)、硅光电池(30)、步进电机(23)和舵机(32)。
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