[发明专利]一种用于无人机控制及回传的智能眼镜

摘要

本发明公开了一种用于无人机控制及回传的智能眼镜，包括无人机和智能眼镜，无人机包括飞控板和用于航拍的拍摄设备、遥控指令接收器和遥测数据发送器，飞控板与遥控指令接收器电连接，拍摄设备与遥测数据发送器电连接，智能眼镜包括遥控指令发送器、遥测数据接收器、图像显示设备、眼球动作监测设备和控制器，拍摄设备包括图像采集模块、图像编码模块、图像压缩模块、图像存储模块和微控制模块。本发明利用眼球动作感应技术能够最好的适配用户的观察需求以及观察范围的选择，完全不干扰用户的体验过程，控制效果好，取景真实性高，整个设备易于携带，人在地面即可实现在无人机上的真实观察效果，改善了航拍图像的传输效果，提高了航拍图像的质量。

主权项

1.一种用于无人机控制及回传的智能眼镜，其特征在于：包括无人机和智能眼镜，所述无人机包括飞控板和用于航拍的拍摄设备、遥控指令接收器和遥测数据发送器，所述飞控板与所述遥控指令接收器电连接，所述拍摄设备与所述遥测数据发送器电连接，所述智能眼镜包括遥控指令发送器、遥测数据接收器、图像显示设备、眼球动作监测设备和控制器，所述眼球动作监测设备设置于所述图像显示设备上，所述遥控指令发送器连接所述遥控指令接收器，所述遥测数据接收器连接所述遥测数据发送器，所述图像显示设备与所述遥测数据接收器电连接，其中，通过所述遥测数据发送器和遥测数据接收器将所述拍摄设备的航拍图像传输至所述图像显示设备显示，所述控制器分别与所述眼球动作监测设备和所述遥控指令发送器电连接，其适用于根据所述眼球动作监测设备检测到的用户的眼球动作生成并向所述无人机发出控制指令，根据所述控制指令控制所述拍摄设备进行相应的动作；所述拍摄设备包括图像采集模块、图像编码模块、图像压缩模块、图像存储模块和微控制模块，所述图像采集模块采集视频信号，所述视频信号为一系列模拟图像的集合，所述图像编码模块对所述模拟图像进行编码转化为数字图像，所述图像压缩模块对所述数字图像进行编码压缩后形成压缩图像传送给所述图像存储模块进行存储，所述微控制模块控制所述图像采集模块采集所述视频信号，协调控制所述图像编码模块进行图像编码，所述图像压缩模块进行图像压缩，所述图像存储模块对所述压缩图像进行存储，所述微控制模块与遥测数据发送器电连接，接收所述拍摄指令，从所述图像存储模块中提取存储的所述压缩图像并发送给所述遥测数据接收器。