[发明专利]一种用于无人机控制及回传的智能眼镜

说明书

本发明公开了一种用于无人机控制及回传的智能眼镜，包括无人机和智能眼镜，无人机包括飞控板和用于航拍的拍摄设备、遥控指令接收器和遥测数据发送器，飞控板与遥控指令接收器电连接，拍摄设备与遥测数据发送器电连接，智能眼镜包括遥控指令发送器、遥测数据接收器、图像显示设备、眼球动作监测设备和控制器，拍摄设备包括图像采集模块、图像编码模块、图像压缩模块、图像存储模块和微控制模块。本发明利用眼球动作感应技术能够最好的适配用户的观察需求以及观察范围的选择，完全不干扰用户的体验过程，控制效果好，取景真实性高，整个设备易于携带，人在地面即可实现在无人机上的真实观察效果，改善了航拍图像的传输效果，提高了航拍图像的质量。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机控制及回传的智能眼镜。

背景技术

随着无人机尤其是多旋翼式无人飞行器技术的发展成熟，采用多旋翼式无人飞行器航拍，并且通过实时图传技术，将航拍图像传回到用户身边的客户端，让用户能够实时与无人机分享视野，成为一种有前景的需求。这种情况下，无人机就好像是一个会飞的望远镜，用户能够通过屏幕观察到远处的景象。

为了便于无人机远程控制，目前主要是通过无人机前方的摄像头把周围图像实时传送给对应控制器的显示屏，操作者再根据图案情况进行取景或者进行相应的操控，但是，这种观察方式存在的一个缺陷是：图像内容只能从第三方屏幕获得，很难给人身临其境的感觉。

同时，现在的大部分无人机的操作都需要地面计算机的配合使用，这就限制了它的使用场地。对于无人机航拍需要地面数据接收设备、数据转换、视频输出设备等一整套仪器。而且控制无人机在空中的方位更需要手工操纵摇杆等设备以改变无人机的方位。操作的不便与繁琐很大程度上限制了无人机的使用。

因此，有人提出将头戴式智能眼镜与无人机的图传系统结合起来，仍然通过无人机去实时采集图像，但是采集得来的图像直接发送给该头戴式智能眼镜，并直接投影在用户的视野中，让用户能够以身临其境的方式去感受无人机的拍摄视野。

这种方式下，用户能够以一种完全自由移动的方式，不受视角、空间距离的限制来观察事物，尤其是在俯视模式下，可以产生一种自己在无人机上观察的感觉，并且完全没有危险性。

但是，现有技术方案中的问题是，对于无人机以及无人机上的拍摄设备的控制与该头戴式智能眼镜是分离的，用户需要另行使用控制台来操作无人机，并且由于视野被该头戴式智能眼镜所侵占，这时对于无人机的操控是盲控，这种操作难度形成了上述方案的推广障碍。

另外一种方式是，将无人机的操控交由第三人实施，头戴式智能眼镜的佩戴者只是专心去感受。这种方式下，该头戴式智能眼镜的佩戴者对于想要观察的内容完全没有控制能力，只能被动等待观察范围的改变，会大大降低体验效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无人机控制及回传的智能眼镜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于无人机控制及回传的智能眼镜，包括无人机和智能眼镜，所述无人机包括飞控板和用于航拍的拍摄设备、遥控指令接收器和遥测数据发送器，所述飞控板与所述遥控指令接收器电连接，所述拍摄设备与所述遥测数据发送器电连接，所述智能眼镜包括遥控指令发送器、遥测数据接收器、图像显示设备、眼球动作监测设备和控制器，所述眼球动作监测设备设置于所述图像显示设备上，所述遥控指令发送器连接所述遥控指令接收器，所述遥测数据接收器连接所述遥测数据发送器，所述图像显示设备与所述遥测数据接收器电连接，其中，通过所述遥测数据发送器和遥测数据接收器将所述拍摄设备的航拍图像传输至所述图像显示设备显示，所述控制器分别与所述眼球动作监测设备和所述遥控指令发送器电连接，其适用于根据所述眼球动作监测设备检测到的用户的眼球动作生成并向所述无人机发出控制指令，根据所述控制指令控制所述拍摄设备进行相应的动作；