[发明专利]仿生肌肉动力装置在审
| 申请号： | 201810550317.0 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108568811A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 金阳;罗亚非 | 申请（专利权）人： | 河南森源电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡伟华 |
| 地址： | 461500 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿生肌肉动力装置。该仿生肌肉动力装置包括弹性胶囊，弹性气囊的轴向两端设有开口，所述开口处固定连接有铰接接头，所述铰接接头通过开口伸入所述弹性胶囊内部，铰接接头与所述开口之间密封配合，铰接接头伸入弹性胶囊内部的一端设有径向尺寸大于开口的防脱段。该仿生肌肉动力装置与动物肌肉的相似度高，铰接接头伸入弹性胶囊内部的一端设有径向尺寸大于开口的防脱段，防脱段能够防止铰接接头弹性胶囊内脱出，保证了运动的可靠性；铰接接头通过开口伸入弹性胶囊内部进行安装固定，结构简单，设计成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接接头 弹性胶囊 开口 动力装置 仿生肌肉 伸入 防脱 安装固定 弹性气囊 动物肌肉 密封配合 轴向两端 开口处 相似度 脱出 保证 | ||
【主权项】：
1.仿生肌肉动力装置，包括弹性胶囊，弹性气囊的轴向两端设有开口，所述开口处固定连接有铰接接头，其特征在于：所述铰接接头通过开口伸入所述弹性胶囊内部，铰接接头与所述开口之间密封配合，铰接接头伸入弹性胶囊内部的一端设有径向尺寸大于开口的防脱段。
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