[发明专利]一种矿井钻机

摘要

本公开提出的一种矿井钻机，包括：控制单元、驱动机构和检测机构；驱动机构包括电机、电磁离合器和传动轴；传动轴通过电磁离合器连接电机输出轴，传动轴上设有用于卡接钻头的连接结构；检测机构包括环形板、多根支杆和与支杆一一对应的压力传感器。本公开提出的一种矿井钻机，通过压力传感器周向检测钻头对其周向上分布的压板的挤压力，从而判断钻头前进方向上的偏移情况，并且在钻头偏离情况超出允差时，及时断开电磁离合器，使得电机空转，钻头停止工作，从而，一来可避免钻头不必要的磨损；二来，可防止钻井偏差过大，为钻进方向的及时修正奠定了基础。

主权项

1.一种矿井钻机，其特征在于，包括：控制单元、驱动机构和检测机构；驱动机构包括电机(1)、电磁离合器(2)和传动轴(3)；传动轴(3)通过电磁离合器(2)连接电机(1)输出轴，传动轴(3)上设有用于卡接钻头(4)的连接结构；检测机构包括环形板(5)、多根支杆(6)和与支杆一一对应的压力传感器(7)；多根支杆(6)沿着环形板(5)内周均匀分布在环形板(5)的同一个截面圆上；各支杆(6)一端固定安装在环形板(5)上，另一端滑动安装有压板(8)；各支杆(6)上均滑动套设有弹簧(9)和滑动板(10)，弹簧(9)位于滑动板(10)和压板(8)之间；各压力传感器(7)均安装在环形板(5)上并位于对应的滑动板(10)远离弹簧(9)的一侧；相对应的支杆(6)、压板(8)、弹簧(9)、滑动板(10)和压力传感器(7)组成压感机构，多个压感机构旋转对称设置在环形板(5)内周；控制模块分别连接各压力传感器(7)和电磁离合器；该矿井钻机工作状态下，各压板(8)周向抵靠在钻头(4)外周，各滑动板(10)分别抵靠对应的压力传感器(7)；控制模块用于根据各压力传感器的检测值控制电磁离合器(2)工作。