[发明专利]一种矿井钻机

说明书

本公开提出的一种矿井钻机，包括：控制单元、驱动机构和检测机构；驱动机构包括电机、电磁离合器和传动轴；传动轴通过电磁离合器连接电机输出轴，传动轴上设有用于卡接钻头的连接结构；检测机构包括环形板、多根支杆和与支杆一一对应的压力传感器。本公开提出的一种矿井钻机，通过压力传感器周向检测钻头对其周向上分布的压板的挤压力，从而判断钻头前进方向上的偏移情况，并且在钻头偏离情况超出允差时，及时断开电磁离合器，使得电机空转，钻头停止工作，从而，一来可避免钻头不必要的磨损；二来，可防止钻井偏差过大，为钻进方向的及时修正奠定了基础。

技术领域

本公开涉及钻机纠偏技术领域，尤其涉及一种矿井钻机。

背景技术

矿井钻机工作时，由于地质的软硬差异，钻头容易偏离前进路线。该问题是每一种矿井钻机工作过程中都会遇到的问题，当钻头跑偏时，继续工作，不仅造成钻头的无意义磨损，还耽搁施工进度，甚至为后续施工造成不利影响。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本公开提出了一种矿井钻机。

本公开提出的一种矿井钻机，包括：控制单元、驱动机构和检测机构；

驱动机构包括电机、电磁离合器和传动轴；传动轴通过电磁离合器连接电机输出轴，传动轴上设有用于卡接钻头的连接结构；

检测机构包括环形板、多根支杆和与支杆一一对应的压力传感器；

多根支杆沿着环形板内周均匀分布在环形板的同一个截面圆上；各支杆一端固定安装在环形板上，另一端滑动安装有压板；各支杆上均滑动套设有弹簧和滑动板，弹簧位于滑动板和压板之间；各压力传感器均安装在环形板上并位于对应的滑动板远离弹簧的一侧；相对应的支杆、压板、弹簧、滑动板和压力传感器组成压感机构，多个压感机构旋转对称设置在环形板内周；

控制模块分别连接各压力传感器和电磁离合器；

该矿井钻机工作状态下，各压板周向抵靠在钻头外周，各滑动板分别抵靠对应的压力传感器；控制模块用于根据各压力传感器的检测值控制电磁离合器工作。

优选地，控制模块用于根据各压力传感器的检测值中最大值和最小值的差值控制电磁离合器工作。

优选地，控制模块内设有压力阈值，控制模块用于在各压力传感器的检测值中最大值和最小值的差值大于压力阈值时，控制电磁离合器断开。

优选地，压板上靠近环形板一侧设有凹槽，支杆插入凹槽并与压板滑动连接。

优选地，凹槽出口处和支杆插入凹槽的端部设有相互配合的限位结构。

优选地，凹槽出口处设有一圈限位环，支杆插入凹槽的端部设有与法兰面，法兰面的外径大于限位环的内径。

本公开提出的一种矿井钻机，通过压力传感器周向检测钻头对其周向上分布的压板的挤压力，从而判断钻头前进方向上的偏移情况，并且在钻头偏离情况超出允差时，及时断开电磁离合器，使得电机空转，钻头停止工作，从而，一来可避免钻头不必要的磨损；二来，可防止钻井偏差过大，为钻进方向的及时修正奠定了基础。

附图说明

图1为本公开提出的一种矿井钻机中检测机构安装示意图；

图2为本公开提出的一种矿井钻机中检测机构结构图。

具体实施方式

参照图1，本公开提出的一种矿井钻机，包括：控制单元、驱动机构和检测机构。

驱动机构包括电机1、电磁离合器2和传动轴3。传动轴3通过电磁离合器2连接电机1输出轴，传动轴3上设有用于卡接钻头4的连接结构。如此，当电磁离合器2吸合，则电机1可通过传动轴3带动钻头4转动；当电磁离合器2断开，在电机1空转，钻头4不工作。