[发明专利]一种矿井钻机

权利要求书

1.一种矿井钻机，其特征在于，包括：控制单元、驱动机构和检测机构；

驱动机构包括电机(1)、电磁离合器(2)和传动轴(3)；传动轴(3)通过电磁离合器(2)连接电机(1)输出轴，传动轴(3)上设有用于卡接钻头(4)的连接结构；

检测机构包括环形板(5)、多根支杆(6)和与支杆一一对应的压力传感器(7)；

多根支杆(6)沿着环形板(5)内周均匀分布在环形板(5)的同一个截面圆上；各支杆(6)一端固定安装在环形板(5)上，另一端滑动安装有压板(8)；各支杆(6)上均滑动套设有弹簧(9)和滑动板(10)，弹簧(9)位于滑动板(10)和压板(8)之间；各压力传感器(7)均安装在环形板(5)上并位于对应的滑动板(10)远离弹簧(9)的一侧；相对应的支杆(6)、压板(8)、弹簧(9)、滑动板(10)和压力传感器(7)组成压感机构，多个压感机构旋转对称设置在环形板(5)内周；

控制模块分别连接各压力传感器(7)和电磁离合器；

该矿井钻机工作状态下，各压板(8)周向抵靠在钻头(4)外周，各滑动板(10)分别抵靠对应的压力传感器(7)；控制模块用于根据各压力传感器的检测值控制电磁离合器(2)工作。

2.如权利要求1所述的矿井钻机，其特征在于，控制模块用于根据各压力传感器的检测值中最大值和最小值的差值控制电磁离合器(2)工作。

3.如权利要求2所述的矿井钻机，其特征在于，控制模块内设有压力阈值，控制模块用于在各压力传感器的检测值中最大值和最小值的差值大于压力阈值时，控制电磁离合器(2)断开。

4.如权利要求1所述的矿井钻机，其特征在于，压板(8)上靠近环形板(5)一侧设有凹槽，支杆(6)插入凹槽并与压板(8)滑动连接。

5.如权利要求4所述的矿井钻机，其特征在于，凹槽出口处和支杆(6)插入凹槽的端部设有相互配合的限位结构。

6.如权利要求5所述的矿井钻机，其特征在于，凹槽出口处设有一圈限位环，支杆(6)插入凹槽的端部设有与法兰面，法兰面的外径大于限位环的内径。