[发明专利]一种智能擦鼻涕机及其控制方法在审
| 申请号： | 201810546638.3 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108968749A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 钟芳松 | 申请（专利权）人： | 四川斐讯信息技术有限公司 |
| 主分类号： | A47K10/00 | 分类号： | A47K10/00;A47K7/04 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 闫海珍 |
| 地址： | 610100 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能擦鼻涕机及其控制方法，利用控制系统先向纸盒发送放纸指令，控制纸盒向机械手下放纸巾，机械手呈V形，V形两臂上具有压力传感器；压力传感器感知到用户鼻子放置在机械手上时，向控制系统发送消息，控制系统收到消息后，向机械手发送擦鼻涕指令以及扔纸指令，控制机械手的V形两臂向内夹，预定时间后放开，并将擦完鼻涕的废纸扔入废纸篓。好处在于能自动为用户完成擦鼻涕的任务，解放了用户的双手。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 控制系统 鼻涕 压力传感器 擦鼻涕机 指令 纸盒 两臂 发送 智能 发送消息 用户鼻子 废纸篓 纸巾 放纸 向内 感知 废纸 下放 双手 | ||
【主权项】：
1.一种智能擦鼻涕机，特征在于，包括：机械手、纸盒、废纸篓以及控制系统；其中：所述机械手呈V形，所述V形的两臂具有压力传感器，用于感知是否有用户的鼻子放置在所述机械手上并在感知到是时发送信号给所述控制系统；所述纸盒用于接收所述控制系统的放纸指令，向所述机械手下放纸巾；所述废纸篓用于收集擦完鼻涕的废纸；所述控制系统用于向所述纸盒发送放纸指令，以及在收到所述压力传感器的信号时，向所述机械手发送擦鼻涕指令及扔纸指令；所述擦鼻涕指令用于控制所述机械手的V形两臂向内夹，预定时间后放开；所述扔纸指令用于控制所述机械手的V形两臂将擦完鼻涕的废纸扔入所述废纸篓。
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