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[发明专利]一种智能擦鼻涕机及其控制方法-CN201810546638.3在审
发明人： 钟芳松 -专利权人：四川斐讯信息技术有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A47K10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能擦鼻涕机及其控制方法，利用控制系统先向纸盒发送放纸指令，控制纸盒向机械手下放纸巾，机械手呈V形，V形两臂上具有压力传感器；压力传感器感知到用户鼻子放置在机械手上时，向控制系统发送消息，控制系统收到消息后，向机械手发送擦鼻涕指令以及扔纸指令，控制机械手的V形两臂向内夹，预定时间后放开，并将擦完鼻涕的废纸扔入废纸篓。好处在于能自动为用户完成擦鼻涕的任务，解放了用户的双手。
机械手控制系统鼻涕压力传感器擦鼻涕机指令纸盒两臂发送智能发送消息用户鼻子废纸篓纸巾放纸向内感知废纸下放双手

[发明专利]一种基于图像处理的书籍管理书柜和方法-CN201810466665.X在审
发明人： 钟芳松 -专利权人：四川斐讯信息技术有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像处理的书籍管理书柜和方法，其书籍管理书柜包括：书柜本体，所述书柜本体设有盛放书籍的书格，所述书柜本体还包括：图像采集器，采集所述书格的图像数据；所述图像数据包括所述书格；信号收发器，发送书柜信息和所述图像数据至书籍管理设备，并接收所述书籍管理设备发送的提示信息；所述提示信息由所述书籍管理设备根据所述书柜信息和所述图像数据生成；人机交互装置，展示所述提示信息，便于根据所述提示信息摆放书籍；所述信号收发器、所述图像采集器和所述人机交互装置设于所述书柜本体上，所述信号收发器分别与所述图像采集器和所述人机交互装置连接。本发明实现简化书籍管理，提升书籍管理效率的目的。
书籍管理书柜书柜本体提示信息人机交互装置图像采集器信号收发器图像数据书格图像处理图像数据生成设备发送书籍盛放摆放采集发送展示

[发明专利]一种流水线上药液瓶中可见异物的检测方法及系统-CN201610282103.0有效
发明人：陶少华;姚冠宇;钟芳松 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种流水线上药液瓶中可见异物的检测方法及系统，图像处理上，首先直接对连续采集的两张图片目标区域搜索，确定每张图片要对比的药瓶位置，接着对其进行差分，再通过阈值进行测定，最后根据目标大小判断其是否含有异物。该方法使药液瓶能在移动状态中完成可见异物检测，将原来药瓶的线性运动‑停顿并旋转‑线性运动缩减成线性运动并旋转，节省了检测过程中的停顿时间，平均每瓶可节省停顿时间0.05s—0.1s。本发明也能应用于其它澄清液体试剂如小型安瓿瓶液中可见异物的快速检测。
一种流水线上药液可见异物检测方法系统

[发明专利]一种中药口服液瓶中可见异物检测系统及方法-CN201510490954.X在审
发明人：陶少华;钟芳松 -专利权人：中南大学
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药口服液瓶中可见异物检测系统及方法，系统包括机械模块、成像模块以及图像处理模块，中药口服液瓶竖直放置在机械模块的工位上，成像模块设置在工位背面，机械模块和成像模块均与图像处理模块相连；成像模块包括漫反射型LED面光源、反光板及CCD相机；漫反射型LED面光源设置在中药口服液瓶的背面，反光板设置于中药口服液瓶正上方，CCD相机设置于中药口服液瓶的正前方。在一个视场上拍多个口服液瓶，同时对多个口服液瓶进行可见异物检测。改善了成像光路，并且可以每次并行检测多瓶中药口服液，提高了检测速度，能更好地实现生产线上的高速检测，而且该系统也能应用于其它澄清液体试剂如安瓿瓶中液体的可见异物检测。
一种中药口服液可见异物检测系统方法