[发明专利]一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台在审
| 申请号： | 201810544544.2 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108500912A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 姚思雯;金宏;潘鑫;葛亚强 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区耐斯达自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25H1/00 | 分类号： | B25H1/00;B60S5/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;胡益萍 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台，包括至少一个平台本体，平台本体包括下框架、安装在下框架上的上框架，所述下框架包括下框架本体、安装在下框架本体上的基板，下框架本体上安装有键盘抽屉、气源处理三联件和操作按钮，基板上安装有机械手。本发明结构实现高度标准化，使得前期的设计和后期的维护都大大降低了人工成本，节省了时间，能够实现快速换型，使应用平台实现多样化的功能，包含自动取放、注胶，喷涂、自动锁紧、自动点焊、伺服压接、视觉检测、密封检测、电气性能测试等需要机械手参与解决的方案，各应用平台既可以是独立的，又可以互相拼接，通过添加输送机构就可以拼成一套完整的流水线设备。 | ||
| 搜索关键词： | 应用平台 下框架 机械手 平台本体 模块化 基板 兼容 气源处理三联件 电气性能测试 流水线设备 伺服 操作按钮 键盘抽屉 结构实现 框架本体 密封检测 人工成本 视觉检测 输送机构 有机械手 自动点焊 自动锁紧 上框架 喷涂 取放 压接 注胶 拼接 应用 标准化 维护 | ||
【主权项】：
1.一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台，其特征在于：包括至少一个平台本体，所述平台本体包括下框架、安装在所述下框架上的上框架，所述下框架包括下框架本体、安装在所述下框架本体上的基板，所述下框架本体上安装有键盘抽屉、气源处理三联件和操作按钮，所述基板上安装有机械手。
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