[发明专利]一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台

说明书

本发明涉及一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台，包括至少一个平台本体，平台本体包括下框架、安装在下框架上的上框架，所述下框架包括下框架本体、安装在下框架本体上的基板，下框架本体上安装有键盘抽屉、气源处理三联件和操作按钮，基板上安装有机械手。本发明结构实现高度标准化，使得前期的设计和后期的维护都大大降低了人工成本，节省了时间，能够实现快速换型，使应用平台实现多样化的功能，包含自动取放、注胶，喷涂、自动锁紧、自动点焊、伺服压接、视觉检测、密封检测、电气性能测试等需要机械手参与解决的方案，各应用平台既可以是独立的，又可以互相拼接，通过添加输送机构就可以拼成一套完整的流水线设备。

技术领域

本发明涉及一种应用平台，尤其涉及一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台。

背景技术

汽车零部件装配、测试设备及整线设备行业由于自动化解决方案的多样性导致了机械手应用平台的多种多样，使得其在外观上和设备使用上难以统一标准，现有的自动化解决方案平台都是各公司独立开发的，且互不兼容，互相不能通讯，使得应用平台功能单一；另外，根据客户需求，前期设计好了自动化解决方案后，后期方案再更改就比较困难，需要花费大量时间和费用，且设备的维护和维修也非常困难，耗费时间精力。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台，包括至少一个平台本体，所述平台本体包括下框架、安装在所述下框架上的上框架，所述下框架包括下框架本体、安装在所述下框架本体上的基板，所述下框架本体上安装有键盘抽屉、气源处理三联件和操作按钮，所述基板上安装有机械手。

本发明一个较佳实施例中，一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台进一步包括所述基板上设置有多个定位孔。

本发明一个较佳实施例中，一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台进一步包括所述机械手为三轴直交机械手、四轴机械手或六轴机械手。

本发明一个较佳实施例中，一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台进一步包括所述操作按钮包括启动按钮、停止按钮、急停按钮和复位按钮。

本发明一个较佳实施例中，一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台进一步包括所述上框架上安装有光源和相机。

本发明一个较佳实施例中，一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台进一步包括所述上框架上安装有多个支撑板，所述支撑板包括相连接的第一L形板和第二L形板。

本发明一个较佳实施例中，一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台进一步包括所述平台本体的数量为两个或多个，相邻所述平台本体之间均连接有拼接组件，每个所述拼接组件包括至少两个拼接件，每个所述拼接件包括第一拼接杆、安装在所述第一拼接杆上的两个拼接件。

本发明一个较佳实施例中，一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台进一步包括所述拼接件为直角连接件。

本发明一个较佳实施例中，一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台进一步包括相邻所述基板之间连接有连接板。

本发明一个较佳实施例中，一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台进一步包括两个或多个所述基板上安装有输送机构。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明模块化的应用平台，结构实现高度标准化，使得前期的设计和后期的维护都大大降低了人工成本，节省了时间，能够实现快速换型，使应用平台实现多样化的功能，包含自动取放、注胶，喷涂、自动锁紧、自动点焊、伺服压接、视觉检测、密封检测、电气性能测试等需要机械手参与解决的方案，各应用平台既可以是独立的，又可以互相拼接，通过添加输送机构就可以拼成一套完整的流水线设备。

附图说明