[发明专利]一种扬声器T铁冷镦上料装置用收放料装置在审
| 申请号： | 201810539687.4 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108500198A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李勤华 | 申请（专利权）人： | 李勤华 |
| 主分类号： | B21K27/00 | 分类号： | B21K27/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 韩洪 |
| 地址： | 314300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扬声器T铁冷镦上料装置用收放料装置，包括底座、两个滑轨、滑座、两个机械手和第一气缸，所述底座上设有两个滑轨和第一气缸，所述第一气缸位于两个滑轨之间，所述第一气缸的活塞杆的前端设有与两个滑轨配合安装的滑座，所述滑座上设有机械手，所述机械手包括支撑机构、第一连接座、第一叉体、两个导向体、两个轴承、两个滑动体、两个弹簧、夹持机构、第二气缸和第二叉体，所述支撑机构上设有第一连接座，所述第一连接座的上端设有第一叉体，与现有技术相比，能够降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 滑轨 机械手 连接座 叉体 滑座 扬声器 收放料装置 上料装置 支撑机构 冷镦 底座 人工工作量 安全隐患 夹持机构 加工效率 配合安装 人工上料 导向体 滑动体 活塞杆 上端 弹簧 轴承 | ||
【主权项】：
1.一种扬声器T铁冷镦上料装置用收放料装置，其特征在于：包括底座(11)、两个滑轨(12)、滑座(13)、两个机械手(14)和第一气缸(15)，所述底座(11)上设有两个滑轨(12)和第一气缸(15)，所述第一气缸(15)位于两个滑轨(12)之间，所述第一气缸(15)的活塞杆的前端设有与两个滑轨(12)配合安装的滑座(13)，所述滑座(13)上设有机械手(14)，所述机械手(14)包括支撑机构(141)、第一连接座(142)、第一叉体(143)、两个导向体(144)、两个轴承(145)、两个滑动体(146)、两个弹簧(147)、夹持机构(148)、第二气缸(149)和第二叉体(1410)，所述支撑机构(141)上设有第一连接座(142)，所述第一连接座(142)的上端设有第一叉体(143)，所述第一叉体(143)的两个叉臂上均设有滑动体(146)，所述两个滑动体(146)的相对端上设有夹持机构(148)，所述两个滑动体(146)的外端均设有轴承(145)，所述第一叉体(143)的两个叉臂分别通过两个弹簧(147)连接两个滑动体(146)，所述第一连接座(142)的上端侧面设有第二气缸(149)，所述第二气缸(149)的活塞杆的下端设有第二叉体(1410)，所述第二叉体(1410)的两个叉臂的上端均设有工作面与所对应的轴承(145)接触的导向体(144)，所述导向体(144)的工作面为斜面。
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