[发明专利]一种智能存取带电作业工器具的机器人及其应用方法在审
| 申请号： | 201810529345.4 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108481298A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 李稳;欧跃雄;周展帆;汪志刚;陈坚平;梅文建;何龙飞;隆晨海;弓正;李辉;曾文远 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B65G47/74 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410004 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能存取带电作业工器具的机器人及其应用方法，机器人包括底盘、固定架和升降台架；固定架连接于底盘上，升降台架包括支撑架、承载台、纵向驱动装置和横向移动装置，承载台连接于支撑架的下端，纵向驱动装置连接于支撑架和底盘之间，通过纵向驱动装置使支撑架带着承载台沿固定架上下运动，连接有磁铁的横向移动装置连接于承载台上。机器人行走至操作人员需要工器具所存放抽屉在存储柜的地面位置处，使升降台架下端的承载台高度调整至选定抽屉的高度，使横向移动装置向选定抽屉移动，使磁铁吸附抽屉面板并将抽屉拖至承载台上后送至窗口处，操作人员取完工器具后，机器人将抽屉送回原位，完成一次工器具的选取工作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 承载台 支撑架 抽屉 横向移动装置 纵向驱动装置 升降台架 固定架 底盘 带电作业工器具 智能存取 工器具 承载 抽屉面板 抽屉移动 磁铁吸附 地面位置 高度调整 上下运动 窗口处 存储柜 磁铁 下端 应用 | ||
【主权项】：
1.一种智能存取带电作业工器具的机器人，其特征在于：它包括底盘、固定架和升降台架；固定架连接于底盘上，升降台架包括支撑架、承载台、纵向驱动装置和横向移动装置，承载台连接于支撑架的下端，纵向驱动装置连接于支撑架和底盘之间，通过纵向驱动装置使支撑架带着承载台沿固定架上下运动，连接有磁铁的横向移动装置连接于承载台上，磁铁用于吸附抽屉。
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